减速器种类很多，如渐开线圆柱齿轮减速器、双圆弧圆柱齿轮减速器、摆线针轮减速器、NGW型行星齿轮减速器、三环减速器、圆弧圆柱蜗杆减速器等。设计中应该选用标准减速器，便于设计、制造、修理和更换。
选不到适用的标准减速器时，则设计的减速器，在设计时，应该考虑的主要问题有:传动型式、传动布置、传动参数设计，传动件、支承件和箱体等的设计，润滑和密封设计及散热等。还可以进行优化设计以提高设计质量。
热前滚齿
由于成本原因，较小模数工件用整体滚刀加工，材质一般为带涂层的高速钢或者粉末冶金，头数为 1-3，在刀具使用窜刀完毕后，需要进行修磨，并返回的厂家重新进行涂层，整体硬质合金的滚刀因为性价比较低，使用较少；较大模数的齿轮由于滚刀体太大，成本太高，一般都设计为镶刀片滚刀，这样的滚刀需要定期检查每一个刀片的磨损程度，并将已磨损或崩刃的刀片换掉；对于特大模数齿轮（一般为 M>22），一般都用齿轮铣刀加工。
滚齿作为粗加工工序，国内的生产厂家如南京第二机床厂，秦川机床厂的滚齿机都可以达到 7-8 级的加工精度。欧洲的滚齿机生产厂家如 Pfauter、Liebherr 等，其机床的滚齿精度可以达到 6-7 级，并且在加工稳定性及寿命方面有较大优势。随着机械行业自动化程度的提高，自动上下料传送带以及多工位上下料系统也被应用于滚齿工序，配合的自动涨紧夹具。使机床更换工件的时间将至低，实现了加工-去毛刺-倒角同时进行。更大的增加了机床的使用效率。
展成磨
为展成法加工，与滚齿原理相似。瑞士 Reishauer 公司先发明并将其应用，磨削过程中，由于砂轮与被磨削的齿部连续啮合，从而展成齿部的渐开线形状，并且在磨削过程中无中断，所以其加工效率很高。实际加工中，由于砂轮尺寸原因，展成磨适用于加工较小模数齿轮（一般为 M<=12）。
磨削过程中，可使用氧化铝材质的砂轮，需要根据设定好的磨损寿命长度及串刀方式加工，较为优化的串刀方式为，粗磨过程中对角线窜刀，即在磨削过程中窜刀，以砂轮的不断更新来达到高的材料去除效率；在精磨过程中为步进窜刀，用砂轮的同一位置磨削以达到齿面质量的稳定性。对单一品种齿轮的大批量生产，也可以使用 CBN 蜗杆砂轮，可以更大的提高磨削效率，但是成本相应较高。
展成磨对机床的精度及稳定性有较高的要求，目前的机床公司有瑞士的 Reishauer，德国的 Liebherr，加工齿轮精度可以达到 4-5 级甚至更高，国内较为的厂家为秦川机床厂，加工精度可以达到 5-6 级。并且这些机床都具备了配套自动上下料系统的能力，并广泛应用于汽车制造行业和小型减速机制造行业，使硬齿面 齿轮的精加工效率得到很大提升。
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