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工程钻机履带底盘运行时,驱动轮在履带的紧边驱动段及接地段(支撑段)产生一个拉力,企图把履带从支重轮下拉出,由于支重轮下的履带与地面间有足够的附着力,组织履带的拉出,迫使驱动轮卷动履带,导向轮再把履带铺设到地面上,从而使工程钻机履带底盘借支重轮沿着履带轨道向前运行
液压传动的履带行走装置,依靠4个支腿油缸来实现支撑,工程钻机履带底盘转向时由安装在两条履带上、分别由两台液压泵供油的行走马达(用一台油泵供油时需采用的控制阀来操纵)通过对油路的控制,很方便地实现转向或就地转弯,以适应工程钻机履带底盘在各种地面、场地上运动
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