摆闸从机芯控制方式上分为机械式、全自动式。从形态上分为立式、桥式、圆柱式，立式和圆柱式的体积较小，易于安装，但通道长度较短，行人检测模块功能受到限制;桥式摆闸通道较长，行人检测模块功能较强，安保性更高。
摆闸的【优点】
1、通道宽的范围是所有闸机中大的，一般在550mm-1000mm之间，某些产品可以做到1500mm，比较适合用于携带行李包裹的行人或自行车通行，也可以用作行动不便者通道；
2、桥式摆闸相对三辊闸，增加了行人通行检测模块，可以有效检测通行目标，防尾随能力较强；
3、外观形态的可塑性是所有闸机中强的，拦阻体的材料种类丰富，箱体的形态也多样化，易于设计出非常美观的造型，因此常用于写字楼、智能楼宇、会所等场合；
安胜道闸系统车牌识别系统自动抓拍车辆的的图像并识别出车牌识号，然后通过检索数据库得出车辆类别。临颍道闸系统智能停车场系统的应用是越来越普遍，在商业区、工业园、小区都可以看到其的应用，可以说智能停车场系统已成为现代生活的一部分。随着智能停车场系统的普及，人们也许会产生这样的疑问：智能停车场系统有几部分组成？各部分都有怎样的功能？我们就这些问题来做个简单的介绍吧。我们来看下智能停车场系统的拓扑图，这里的设备就以我们蓝帝的停车场设备为例。临颍道闸系统智能停车场系统：智能停车场通过一车一卡管理，即一张卡片只能对应一辆车，这样就避免车辆被偷梁换柱，同时加上图像对比功能，起到双重保护的作用。5.传统停车场管理：需要多名管理人员，人工成本高，工作强度大。智能停车场系统：司机主动取卡、刷卡，道闸自动开启，自动化程度高，一般一个出口配置一名管理人员即可，降低人工费用。临颍道闸系统操作员工作日志管理。
遥控开关闸功能通过配置的三联电子开关和遥控电子开关，可实现远距离遥控控制道闸的开关停。远程控制接口道闸电控部分可设置标准R485接口，可以通过远程电脑或其他设备控制道闸的开关停，实现远程自动管理。
工作温度控制功能加装了道闸温控装置之后，道闸电控部分自动监测道闸内部温度，当温度超出预定温度范围后，自动输出信号控制温控装置开始加热或通风散热，提高了道闸整机运行的可靠性。车走自动关闸功能
加装车辆检测器后，既可实现车辆通过道闸后道闸自动关闭，提高车行通道控制系统的自动化程度，又可以车辆停止在闸杆下方式，闸杆下落，提高了通道管理的安全程度。发光杆功能标准道闸直杆具有发光杆系列。闸杆发光提示通行，起到警示和装饰作用。
道闸的分类和主要结构
道闸的分类
按照控制部分的性能分为：机电道闸、数字道闸、智能闸，其中智能闸具有LED显示、语音播报功能。
根据闸杆分为：栅栏道闸、直杆道闸、曲臂杆道闸
根据起落速度分为：快速道闸、中速道闸、慢速道闸
根据安装方向分为：左向道闸、右向道闸
智能自动道闸安装在停车场的出入口处，离控制机不低于3米距离。由箱体、电动机、离合器、机械传动部分、栏杆、电子控制等部分组成，集磁、电、机械控制于一体的机电一体化产品。
自动道闸主要结构
箱体：酸洗、磷化、静电喷涂聚脂粉末后进入295℃高温的烘房，再经两小时以上热融等表面处理流程，以获得的耐风雨，耐擦洗，抗紫外线，不褪色的性能。
一体化机芯：机芯将蜗轮减速箱，变矩机构，主轴支承，主托架等四大件集成于一体。采用45#钢整体精密铸造成形后经大型数控加工中心一次性加工成形，大大减少了内部零件数量，大幅度提升了设备的整体可靠性与批量品质的一致性。该项工艺在同类产品中，了高质、优价道闸机量产之先河。
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