针对地下室空间高度较矮，而建筑垃圾又比较重，不方便装箱，一般都用小铲车装载。所以我们将功能部分设计成了勾臂式结构（车厢可卸式垃圾车）。勾臂车的特殊优势就是车厢可以完全脱离车身直接放置在地面上，这样铲车工作时不需要举的太高，不需要很大的操作高度。在不方便铲车装载的地方，用人工装载也因为高度的降低而大大节约了人力。
勾臂式垃圾车除了箱体能完全脱离车身，便于装载外，当勾臂车将车厢勾起后就成了一个完整的自卸车，带有自卸车的全部功能。非常方便自卸倾倒建筑垃圾之类较重的物料。
伸缩拉臂式：俗称套臂。这种大臂结实，承载力大，大臂长度可伸缩可控制长度，车身和垃圾箱离远，大臂伸长一点就可以了。一般10方以上勾臂式垃圾车采用伸缩拉臂式，如东风153（10方），东风天锦（12方），东风天龙（17方）勾臂式垃圾车，伸缩拉臂式对大臂有超重保护作用，对整车性能和后期使用不当超重有一定的保护作用。
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