速度比例增益
1、设定速度调节器的比例增益；
2、设置值越大，增益越高，刚度越大。参数数值根据具体的伺服驱动系统型号和负载值情况确定。一般情况下，负载惯量越大，设定值越大；
3、在系统不产生振荡的条件下，尽量设定较大的值。
设计步骤：
1、设计机器的指令系统：规定指令的种类、指令的条数以及每一条指令的格式和功能；
2、初步的总体设计：如寄存器设置、总线安排、运算器设计、部件间的连接关系等；
3、绘制指令流程图：标出每一条指令在什么时间、什么部件进行何种操作；
4、编排操作时间表：即根据指令流程图分解各操作为微操作，按时间段列出机器应进行的微操作；
5、列出微操作信号表达式，化简，电路实现。
伍德沃德调速控制器Woodward 5501-470，通常，变速技术主要有两种形式：转矩不变技术和转矩恒速技术。其主要特点是通过改变转矩来控制运行速度和运行方式。C+1 53-962376-07 这种方法的优点是能够很好的控制电机，还能够使转速和电机的转矩保持一致，而缺点则是效率较低。因此，变速的应用越来越广泛。
变频调速控制器
目前市面上使用的变频器分为直流、交流和谐波三种，其中直流变频变频器又可分为变频器直联变频器交流电直联变频器以及全直流变频变频器等。交流型变频调速控制器是根据电动机运行时的变化，在电机正常工作时，对电动机电流、电压变化进行微处理器处理，使之能适应电动机运行的需要；在某些特殊情况下，可将电动机的功率因数调至恒定值以提高电机电流稳定性，从而提高电机寿命。调速控制器在工业控制中，一般是采用一种电动机启动、运行的控制方式，这种控制方式有三种情况：电机在运行过程中突然停机，使电机不能正常工作或持续工作两天以上；当控制系统发生故障时，又不得不重新启动或连续运行一段时间；由于突然停机而导致设备损坏使用户无法正常生产或不能及时得到维修后设备仍无法继续使用。以上就是基于不同电机类型对其能耗控制技术带来的区别；根据调速情况需要对不同类型电动机进行综合控制还是简单地将电动机分为普通电动机和异步电动机两种方式进行控制主要区别在于：普通电机控制可以分为单相或三相电动机控制。
伍德沃德WOODWARD这个品牌产自美国，其种类可分为：电磁阀，调速器，调节控制系统，电控液压放大器，执行器，电流压力转换器等。WOODWARD全系列型号：WOODWARD 9907-167 ，WOODWARD 9907-164，WOODWARD 9907-165，WOODWARD 9907-162，WOODWARD 9907-149，WOODWARD 5464-414，5501-470，5501-467，5501-471，5466-316，5466-258等
WOODWARD调速器的装置
为了使调速器能稳定调节，在调速器中还要加入一个装置，其作用是在伺服活塞移动的同时对滑阀产生一个反作用，使其向平衡的位置方向移动，减少柴油机转速波动的可能性。这种装置称为反馈机构。液压调速器在感应元件和油量调节机构之间加入一个液压放大元件（液压伺服器），使感应元件的输出信号通过放大元件再传到油量调节机构上去，因此也叫间接作用式调速器。WOODWARD调速器运转方式
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