鹤管主要由固定、回转、操作、平衡等机构和油管组成。其中回转机构（回转接头）是用锻钢或铝合金精心制造，内装复列球轴承，不锈钢密封圈，它旋转灵活、密封性能可靠、。平衡系统有配重、扭簧、压簧、拉簧和丝杠以及液压和气动平衡等型式，均能以很小的力进行操作。
铁路、公路装卸油鹤管主要用于铁路油槽车 和公路油罐汽车的装卸流体作业的设备。从装卸型式上可分为上方装卸和下方装卸。可输送介质有、汽油、柴油、润滑油等石油产品；也可输送、液化天然气、液化石油气、溶融、沥青、二硫化碳等化工产品。
鹤管是石化行业流体装卸过程中的设备，又称流体装卸臂。它采用旋转接头与刚性管道及弯头连接起来，以实现火车、汽车槽车与栈桥储运管线之间传输液体介质的活动设备，以取代老式的软管连接，具有很高的安全性，灵活性及寿命长等特点。
鹤管是一种可以伸缩移动的管子，多用于石油、化工码头液体装卸，管内介质如油、水等。其分为多种种类，相比老式软管具有高安全性、灵活性等优点。
鹤管加伴热方式的选用原则：
(1)输送介质的终端温度或环境温度接近或低于其凝固点的管道;介质凝固点低于50度时，宜选用伴管伴热;介质凝固点为50到100度时，宜选用夹套管伴热;介质凝固点100度时，应选用内管焊缝隐蔽型夹套管伴热。管道上的阀门、法兰、过滤器等应为夹套型。
(2)输送气体介质的环境温度需伴热的管道，宜选用伴管伴热;
(3)介质温度要求较低的工艺管道，输送介质温度或环境温度接近或低于其凝固点的管道，宜采用热水伴管伴热。
(4)液体介质凝固点低于40度的管道、气体介质环境温度且低于40度的管道及热敏性介质管道，宜采用热水伴管伴热。
(5)输送有毒介质且需夹套伴热的管道，应选用内管焊缝外露型夹套管伴热。
(6)经常处于重力自流或停滞状态的易凝介质管道，宜选用夹套管伴热或带导热胶泥的蒸汽伴管伴热。
伴热鹤管的优势：
（1）电伴热鹤管装置简单、发热均匀、控温准确，能进行远控，遥控，实现自动化管理。
（2）热具有防爆、全天候工作性能，可靠性高，使用寿命长。
（3）电伴热鹤管无泄漏，有利于环境保护。
（4）节省钢材：它不需要蒸气伴热鹤管所需的一来一去二趟伴热管路。
（5）节省保温材料。
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