像碳刷一样，换向器要求不时的维修。换向器的条以一种加工分段换向器的方式来维修。这个段数是使得条与成型云母绝缘。一些更大的直流电机能够在场就维修来阻止电机不必要的抽出。保持合适的维修期间来换向器保持圆形，并且表面没有跳动。如果换向器的离心率是不能够接受的，你可能会以坏的碳刷或者碳刷弹簧而告终。换向器不圆可能会导致潜在的高棒，这个可能会损坏碳刷并且引起过度的电弧而碳刷与铜棒相接触。一个平衡非常好的电枢被推荐用来阻止碳刷免于引起换相器不必要的损害。
主磁极的作用是产生气隙磁场。主磁极由主磁极铁心和励磁绕组两部分组成。铁心一般用0.5mm～1.5mm厚的硅钢板冲片叠压铆紧而成，分为极身和极靴两部分，上面套励磁绕组的部分称为极身，下面扩宽的部分称为极靴，极靴宽于极身，既可以调整气隙中磁场的分布，又便于固定励磁绕组。励磁绕组用绝缘铜线绕制而成，套在主磁极铁心上。整个主磁极用螺钉固定在机座上。
换向极的作用是改善换向，减小电机运行时电刷与换向器之间可能产生的换向火花，一般装在两个相邻主磁极之间，由换向极铁心和换向极绕组组成。换向极绕组用绝缘导线绕制而成，套在换向极铁心上，换向极的数目与主磁极相等。
电刷装置是用来引入或引出直流电压和直流电流的。电刷装置由电刷、刷握、刷杆和刷杆座等组成。电刷放在刷握内，用弹簧压紧，使电刷与换向器之间有良好的滑动接触，刷握固定在刷杆上，刷杆装在圆环形的刷杆座上，相互之间绝缘。刷杆座装在端盖或轴承内盖上，圆周位置可以调整，调好以后加以固定。
励磁方式是指旋转电机中产生磁场的方式，直流电机的励磁方式分为四种： 他励直流 励磁绕组与电枢绕组无联接关系，而由其他直流电源对励磁绕组供电的直流电机称为他励直流电机，永磁直流电机也可看作他励或自激直流电机，一般直接称作励磁方式为永磁。 并励直流 并励直流电机的励磁绕组与电枢绕组相并联，作为并励发电机来说，是电机本身发出来的端电压为励磁绕组供电；作为并励电动机来说，励磁绕组与电枢共用同一电源，从性能上讲与他励直流电动机相同。 串励直流 电机的励磁绕组与电枢绕组串联后，再接于直流电源。这种直流电机的励磁电流就是电枢电流。 复励直流 复励直流电机有并励和串励两个励磁绕组。若串励绕组产生的磁通势与并励绕组产生的磁通势方向相同称为积复励。若两个磁通势方向相反，则称为差复励。
在电刷上保持合适的，连续的压力给换向器，以便在合适的接触点传递全电流密度，为了减轻在碳刷上的过早磨损。碳尘对于绝缘而言是破坏性的，通过在电机内部移除灰尘的方式来维护以便防止低兆欧计读数。一个更好的防止碳积累的方式是使用压缩的空气来帮助移除内部的灰尘。一个低兆欧读数能够通知直流电流关闭电源来警告接地电位。
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