压缩式垃圾车的工作原理：1。当装料斗装满垃圾时，刮板打开，准备插入松散的垃圾；2.滑板带动刮板向下移动，将其插入垃圾中进行破碎和压缩；3.刮板向前旋转，进一步压实垃圾；4.刮板就位后，随滑板向上移动，将垃圾压实并装入垃圾桶，然后返回起始位置。在垃圾的连续压力填充过程中，推土机克服背压，在挤压力的作用下逐渐后退，使垃圾均匀地填充到整个垃圾桶中；5.垃圾车装满垃圾后，垃圾桶完全封闭，运输过程中不会污染环境；6.垃圾车从处置（或填埋）场卸下垃圾时，提起填料，打开垃圾桶后端，将原本停在垃圾桶前端的铲子向后移动，水平推出垃圾桶中的垃圾；
压缩式垃圾车的优点：1。操作控制方便：压缩式垃圾车的操作控制箱安装在驾驶室和车辆后部。司机室内的操作控制箱可以控制推料和卸料，并选择操作模式（如自动或手动）。车辆后部的操作控制箱控制灌装机构和翻转机构的操作，使用和操作非常方便。特别是在垃圾填埋场，操作员可以在不下车的情况下完成卸货和污水排放。有线远程控制设备可根据用户要求任意安装；2.的电子控制系统：压缩式垃圾车采用进口PLC（可编程逻辑控制器）集成控制，控制电路在PLC内部生成。逻辑电路用于确保每条操作指令按顺序执行，同时确保每条操作命令之间的联锁。外部只有线路连接，降低了故障发生率，避免了误操作造成的事故，提高了可靠性；特殊设计的紧急制动按钮可以在任何状态或位置停止垃圾填充机构，确保操作人员和设备的安全；
发动机功率输出的自动控制：压缩式垃圾车的发动机功率输出控制，即油门控制，可以通过电气系统全自动控制，以满足垃圾填充循环和推卸过程中的功率要求。在其他工况下，发动机自动进入怠速状态，可以减少动力损失和故障率，降低油耗，提高燃油效率；4.电液联合控制：压缩式垃圾车的控制系统综合利用了电子控制、气动控制和液压控制的优点。气动控制系统由电子控制系统控制，然后液压阀组由气控系统控制，有效地解决了液压系统和电气系统之间的接口问题。与电磁换向阀相比，它充分利用了多路换向阀的抗油污染性能，消除了阀门堵塞现象，提高了使用的可靠性和效率；5.液压升降回路：压缩式垃圾车在升降加油机的液压系统中装有防爆阀，阻断了升降油缸和液压软管之间的直接连接。即使油管爆裂，加油口也不会突然掉落造成严重事故，提高了其可用性；6.自动和手动操作系统：压缩式垃圾车的每个机构都有两种操作模式：自动和手动。如果压缩式垃圾车的自动操作失败，可以使用手动操作完成机构操作并卸载垃圾，这不仅了垃圾车的效率，而且为调试、维护和故障处理提供了的便利；
问：
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