机器人行走轴，又叫机器人地轨、机器人外部轴、机器人第七轴。机器人行走轴是目前自动化设备行业常见的辅助型设备，高速的导轨移动系统，让它的灵活性得到增大，而且重复精度较高，在生产的时候是进行要表面防氧化工序的，这种款式的机器人行走轴有三防功能——防油防水防尘。所以在恶劣的工作环境下，它也是无所惧怕的。
机器人行走轴是能够满足工业机器人在多个工位之间移动作业的行走辅助机构，机器人行走轴配合工业机器人作业，为机器人提供水平方向的移动。机器人行走轴使用电机驱动，其整体刚性强，工作范围大，具有结构紧凑、定位精度高、响应速度快、运行平稳等特点。
机器人行走轴可以实现产品的上下料、码垛、搬运、焊接、喷涂、铸造等工作，节约人工投入成本，生产产品质量统一性好，大幅度降低了产品不合格率，实现工厂自动化生产的实际需求。并且机器人行走轨道还具有节约空间的优点，占地面积不大，就算在狭窄空间场合作业也可以正常运行。
机器人行走轴优点许多，怎样选择一款合适的机器人行走轴？需提供一下信息内容：
1）行程安排：掌握总行程、合理行程安排；
2）机器人的型号规格：确定承重轴座大小；
3）安装环境规定：敞开式或是密闭式；
4）速率；
5）组装方式：吊式或是地轨式；
6）楼板组装或是路面组装：假如是楼板组装要看总负荷楼板能不能承担。
机器人行走轴具有以下优点：
1）机器人行走轴可随意与其他设备组成生产线工作，同时对操作人员要求低，安率高，实现快速生产；
2）提高生产过程的自动化程度，提高劳动生产率，降低生产成本，加快实现工业生产的自动化，利于工厂更准确地控制生产节奏，安排生产计划；
3）机器人行走轴可以快、精、准的特点率完成作业，采用PLC+触摸屏，稳定性好，操作简单，易学易用，在生产更换产品重新编程时，可在较短时间内完成。
4）替换人工安全地完成作业，地改善了工人地劳动条件。
机器人行走轴的诸多性决定着它会广泛运用于工业制造业的趋势，机器人行走轴的特性：
1、经济又实惠：高性价比，组装简单快捷，维护方便；
2、优化设计：模块化设计，长度在整数范围之内可以随意调节；
3、自动化程度：自动化程度较高、能同料台、多台不同类型机床、缓存及抽检设备等组成不同形式生产流水线；
4、速度快：机器人行走轴大运行速度可以达到150m/min（不同负载相对应的运行速度不同）；
5、应用领域：应用于汽车制造业、食品行业、五金模具车床、物料仓库等工业领域；
6、工作范围：搬运包装机床上下料码垛机器人机械加工制造焊接等。
随着科技的高速发展，机器人行走轴的优势会更加显著。
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