三辊闸机
三辊闸也叫三杆闸、三棍闸、三滚闸、辊闸、滚闸。拦阻体（闸杆）由3根金属杆组成空间三角形，一般采用中空封闭的不锈钢管，坚固不易变形，通过旋转实现拦阻和放行。
三辊闸早出现的闸机类型，也是至今发展为成熟完善的，但有逐渐被后续的摆闸和翼闸取代的趋势。
从机芯控制方式上分为机械式、半自动式、全自动式。从形态上分为立式和桥式，立式三辊闸体积较小，比较容易安装;桥式三辊闸的通道较长，安保性更高。
三辊闸机【优点】
1、能够非常有效的实现单次单人通行，即一次只能通过一人，安全性和可靠性都比较高；
2、成本较低；
3、防水防尘能力较强，对环境的适应性很强，适用于室外和室内。
摆闸的【优点】
1、通道宽的范围是所有闸机中大的，一般在550mm-1000mm之间，某些产品可以做到1500mm，比较适合用于携带行李包裹的行人或自行车通行，也可以用作行动不便者通道；
2、桥式摆闸相对三辊闸，增加了行人通行检测模块，可以有效检测通行目标，防尾随能力较强；
3、外观形态的可塑性是所有闸机中强的，拦阻体的材料种类丰富，箱体的形态也多样化，易于设计出非常美观的造型，因此常用于写字楼、智能楼宇、会所等场合；
摆闸的【缺点】
1、成本较高，尤其针对一些特殊定制的机型，如增大通道宽，采用特殊材料的闸摆，技术难度会相应增加很多；
2、部分机型防水防尘能力不足，只适用于室内，环境适应能力没有三辊闸强；
3、受拦阻体形态的限制，摆闸的耐冲撞性比三辊闸低，行人非法冲关易损坏闸摆和机芯；
4、对厂商的技术要求比较高，如果设计不好会大大降低产品的可靠性，以及避免人身伤害的防夹防撞人能力。
转闸【应用场合】
全高转闸适用于无人值守和安保要求非常高的场合，以及一些环境比较恶劣的户外场合。半高转闸适用于对通行秩序要求较高的场合，如体育馆、监狱等。
一字闸是早期的闸机之一，拦阻体(闸杆)是一根金属杆，一般采用中空封闭的不锈钢管，坚固不易变形，通过升起闸杆使之平行于水平面和落下闸杆使之缩回到箱体中实现拦阻和放行。
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