常用的起重设备有塔式起重机、桅杆式起重机、履带式起重机、汽车起重机和浮吊等．用于不同种类土木工程和不同工地环境的结构吊装。
回转机构有两种设置方式：上回转和下回转。上回转的回转机构设置在塔身和塔顶之间，仅塔顶连同吊臂和平衡臂回转，塔身不转动，回转时塔身受竖向扭矩作用
根据与主体结构的关系塔吊分为自立式、附着式和内爬式。自立式塔吊的稳定完全依靠自身，分移动式和同定式两种：移动式塔吊设有行走底架，可在专设的轨道上负荷行走，作业范围大；当工地吊装工程量大没有多台塔吊，不需行走时可将底座同定在地面。
内爬式塔吊设置在建筑物的核心筒内，塔身高度只有20m左右、不落地，固定在核心筒内，建筑物每建造3～8m，起重机就爬升一次。适用于任意高度，广泛应用于层建筑。
具有制作简单、拆装方便、起重量大、受地形影响小（通用于各种地形）等优点，但也存在灵活性差、工作半径小、需设置较多的缆风绳等缺点。
履带式起重机和汽车起重机都是可以行走的起重机，具有使用灵活的特点，适用于需要集中吊装的建筑一工地和诸如高架桥等线状工地。汽车起重机作业时先打支腿，所以无法负荷行走；履带式起醺机可以负荷行走，因为接地面积大，可在较差的地面作业。
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