垃圾提升机构可以根据需要选择挂桶式（国标120、240L塑料桶，圆铁桶，660L标准桶等），三角斗式，三角斗带挂桶式，大落地斗式，摆臂式等多种结构，从而配合不同的垃圾桶、垃圾箱、人力三轮车等基层收集方式使用，适用范围更广泛。
为了进步垃圾桶的操作寿命，现在渐渐操作玻璃钢垃圾桶代替了传统的铁制垃圾桶，低落锈蚀对垃圾桶的影响。挂桶垃圾车机构的事情接纳液压驱动。液压体系由油箱、油泵、多路换向阀、液压缸、滤油器和管路等构成。取力器从汽车发动机获取动力，再通过传动轴将动力传给油泵，动员油泵旋转。
后装压缩式垃圾车填装压缩机构的工作过程，分4阶段。第1阶段，摆动板向上摆动，做好插入松散垃圾内的准备。第2阶段，导向板带动摆动板向下移动，插入收集箱中的松散垃圾。第3阶段，摆动板向下作圆弧摆动，刮动垃圾使其开始进入主厢中。第4阶段，导向板带动摆动板向上移动，将垃圾填装到主厢中去，这样就完成一次填装循环
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