棒式珠磨机是一种水平湿式连续性生产之超微粒分散机。将预先搅拌妥之原料送入主机之研磨槽，研磨槽内填充适量之研磨媒体，如玻璃珠等经由分散叶片高速转动，赋予研磨媒体以足够之动能，与被分散之颗粒撞击产生剪力，达到分散的效果，再经由特殊之分离装置，将被分散物与研磨媒体分离排出。因为不必像三滚筒一样须要高度的操作技巧，即可得到均一而优良的品质，又可大量连续生产，因此既可提又可降低成本，亦可适用于高粘度物质之分散，因之对油漆、油墨、医药、食品、化妆品、农药等工业均可应用。
棒式珠磨机又称棒式砂磨机，在固定圆筒粉碎室内，装有数个旋转研磨盘以及各类研磨体的用以进行研磨的机器。研磨体为渥太华砂、玻璃珠、钢珠或陶瓷小球等。物料在旋转研磨盘作用下与研磨体混合并旋转，经与研磨体之间及与粉碎室各部分之间产生的研磨、剪切而粉碎。有卧式砂磨机及立式砂磨机之分，如圆筒形环隙式砂磨机和塔式砂磨机等。一般为湿式研磨。
以达到外表平坦，使分散在液体中的固体粒子微粒化。增加反射率，发生光泽并提高遮盖率，如油漆，油墨，色膏等。以提高反应速率及均匀程度，使液体中悬浮之粒子表面积增加。如在树脂中添加粒状之硬化剂，或化学反应中粉粒状之原料。延长沉淀时间，悬浮在液体中之微小粒子，达到临时悬浮之目的，如水悬性农药，可增加散布面积延长药效，或果汁如芭药汁等等。
卧式砂磨机筒体内的旋转主轴上装有多层圆盘。当主轴转动时，研磨介质在旋转圆盘 的带动下研磨压入筒内的浆料,使其中的固体物料细化合格的浆料穿过小于研磨介质粒度的过滤间隙或筛孔流出。筒体部分备有冷却或加热装置，以防筒内因物料、研磨介质和圆盘等相互摩擦所产生的大量的热影响产品质量，或因送入的浆料冷凝以致流动性降低而影响研磨效能。研磨介质可用适当的天然砂，也可用粒度为0.1～2毫米的人造玻璃珠，目前国内外砂磨机均已使用氧化锆珠充当研磨介质，氧化锆珠本身易清洁，硬度高，比玻璃珠及天然沙更耐磨，所以目前国内高低档砂磨机均使用氧化锆珠作为研磨介质。当给料粒度小于450微米时,排料粒度可达1微米以下。这种磨机在细化物料的同时,还有分散和混合作用，适于磨制染料、颜料、油漆涂料、药物和其他悬浮液或胶悬剂等。
生产不同品种的油墨，使用砂磨机的结构形式也不同。大概遵守以下规律：凹版油墨生产一般使用销棒（5-50升）或者盘式砂磨机（10-100升）。轮转胶印油墨一般使用立棒式（5-130升）或卧盘式砂磨机（60-500升），而特高粘度单张纸油墨生产经常使用高能量密度的锥形砂磨机或三辊机。喷绘油墨（墨水和颜料溶剂型）一般使用高能量密度的销棒式（卧式或立式）和离心涡轮转子
砂磨机属于湿法超细研磨设备，是从 球磨机发展而来。广泛应用油墨生产过程中颜料分散及研磨。砂磨机有不同的分类方式：根据搅拌轴的结构形状可分为盘式，棒式，棒盘式（既凸块式）。根据研磨筒的布置形式可以分为立式，卧式。根据筒体容积大小可分为实验室，小型，中型，大型，超大型。根据介质分离方式可分为静态，动态分离砂磨机。根据能量密度（单位体积装机功率）可分为低/高能量密度砂磨机。
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