西门子6SL3202-0AE21-8CA0

供应商	大德汇成科技（厦门）有限公司店铺
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报价	面议
关键词	6SL3202-0AE21-8CA0,电机,变频器,驱动
所在地	福建厦门市湖里区金钟路11号1301室之二

产品详细介绍

6SL3202-0AE21-8CA0

西门子V90伺服驱动器与电机及编码器电缆长度问题编码器信号的可靠性取决于：，电缆线一定要两两双绞的屏蔽电缆。也就是编码器信号电缆；二，编码器信号不要单端输入形式，要差分输入形式；三，编码器反馈的矢量控制系统，要做等电位的连接。也就是电机的导体外壳与电气柜的导体外壳用一颗10mm平方截面以上的电缆连接；四，电机电缆要四芯电缆，电机外壳与变频器的PE端子用一颗电缆直接连接，这颗线不包括等电位的那颗电缆；五，电机电缆（四芯）要有屏蔽层，屏蔽层两端接在各自方的金属外壳上。要环形连接的，不要猪尾巴形式；六，编码器信号电缆的屏蔽层也要各自环形连接在各自方的金属外壳上；七，编码器的弹性联轴器，要紧固连接，不能有松动。做到上述七条，编码器信号不会有事。对于西门子PCS7调试过多次，每次都能碰到很多让人预想不到的问题，各种挠人啊。说说这套系统的: 1：AS站为CPU414-5H冗余CPU，带4个IM135-2的分站，各种RTD模块，模拟量输入输出模块，数字量输入输出模块，以及10个CP341模块。2：1台ES站及3台OS站，使用单站结构。3：软件为PCS7V8.1的版本。4：操作系统为WIN7英文旗舰版和版（后续说为什么2种操作系统）系统很简单，安装WIN7旗舰版的操作系统，安装系统驱动，按照要求进行相应的系统设置，然后安装PCS7软件，安装CP341的两个驱动软件，安装相应的授权。到此软件安装完成。AS站的安装已经做好，对AI模块进行量程卡的调整，CP341的硬件的安装。然后进行硬件组态，完成硬件组态就可以上电，下载组态信息，下载我们都是使用以太网进行下载，需要设置本机网卡IP,网关，如果使用CP1623网卡，需要安装网卡驱动，在SIMATICNET中设置网卡的相关参数，注意点就是需要把ModeoftheModule由PGMode改为ConfiguredMode，在AccessPoints中设置为S7ONLINE为PCInternal，然后是在SETPG/PC中设置为ISO方式，主要是为了在次对CPU进行网络参数的配置，配置完CPU的IP地址后，需要改为PCinternal，然后进行硬件组态的下载。下载硬件组态，我一般都是一台CPU断电，另一台上电后在STOP模式，下载完成后，打到RUN模式，然后将另一个CPU上电，等待大约5分钟进行CPU的冗余同步，然后打到RUN模式，观察CPU上的指示灯，主CPU的RACK0灯点亮，从CPU的RACK1灯点亮，其中一台CPU的MASTER灯亮，如果有BUS总线故障，查看DP从站的的地址是否设置正确，中断电阻是否设置正确，连接是否可靠等。各个从站没有报错。如果CPU有报外部错误，可以多次对CPU上电断电，报警可能会被消除。调试过程中遇到的一些问题：1：下载硬件组态后，报总线错误，确认DP接头，地址，电阻设置没有问题后，硬件组态中转为在线，发现模块上有一个红色的斜杠，检查后发现，使用向导生成的组态中，电源际不符，改正后，故障排除。2：软件使用过程中出现无法对工程进行SAVEAS操作，无法归档，以及运行OS的时候，显示无法连接到数据库，以及数据库无法打开等多种问题，使用WIN7旗舰版，多次系统恢复无法解决，然后更换为WIN7版后，问题得到解决，按照的系统要求，WIN7旗舰版是没有问题的，软件安装过程没有报错，系统的设置也是按照安装要求进行设置，至于问题所在目前无法确认。3：CP341的调试，在进行硬件配置的时候，部分CP341过程影响区没有被分配为OB1PI，需要将CPU的：cycle/clockmemory中的过程影响区由768改为更大如1024。4：有个问题，对于CP341在PCS7中使用CFC编程大家是如何编程的，希望能讨论下，目前我使用的方法，通讯比较慢，有时候数据刷新需要10秒作用。部分程序如下: 这里的数字1和3为从个收发块开始到3个收发块结束，一直循环，数字3可以改为更大，添加多个收发块，但是这样也有限制，添加了多个收发块后，通讯就出问题，可以建立多个CFC程序，编写多个收发块解决，但是都是通讯速度就慢

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