数字量采集卡：使用PCI型数字量采集卡，用以判断CAN通信无法获取的状态量，如灯光系统中灯光的使用状态，急停等开关的通断情况；
当前图中为白色线条表示连线，当某一条线路产生回路时，其颜色会发生变化。
蓝色：蓄电池为主要供电来源时的回路使用此颜色；
当检测到控制器正常工作（CAN主线有信息开始传输），其他基于控制器的部件才能根据检测到的状态进行响应，如加速器，起升调速传感器，电机等。
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