由正、反向旋转的主轴带动工件或研具（可调式研磨环或研磨棒）旋转，结构比较简单，用于研磨内、外圆柱面。依被研磨工件的不同，有中心孔研磨机、钢球研磨机和齿轮研磨机等。此外，还有一种采用类似无心磨削原理的无心研磨机，用于研磨圆柱形工件。
三辊研磨机是高粘度物料有效的研磨、分散设备。主要用于各种油漆、 油墨、颜料、塑料、化妆品、肥皂、陶瓷、橡胶等液体浆料及膏状物料的研磨。
三辊研磨机有三个滚筒安装在铁制的机架上，中心在一直线上。可水平安装，或稍有倾斜。是通过水平的三根 辊筒的表面相互挤压及不同速度的摩擦而达到研磨效果。钢质滚筒可以中空，通水冷却。 物料在中辊和后辊间加入。由于三个滚筒的旋转方向不同（转速从后向前顺次增大），就产生很好的研磨作用。物料经研磨后被装在前辊前面的 刮刀刮下。
超细研磨机是可替代手工操作，可插220v两项电方便使用的小型电动微粉研磨机。可研磨超硬材料包括：金刚石砂轮磨料微粉；电子微粉，例如：半导体微粉、多晶硅微粉；树脂微粉；食品微粉，例如：咖啡粉； 医药微粉； 化工微粉，例如：碘微粉。粉末的细度可达到纳米级标准。
研磨加工的是粒径较粗的固体颗粒，放在玛瑙研钵里；研钵的底面是一个符合研磨要求的研磨曲面，坚硬、耐磨、十分光滑，研钵由慢转速的减速电机驱动进行自转；研棒的棒头也是一个严格意义上的研磨曲面，研棒的中心线与研钵中心线相交成一个比较合适的斜角度。研棒伸入研钵内，研棒内设置了压缩弹簧，棒头在弹簧的作用下与研钵底部紧紧贴在在一起。研棒被快转速的减速电机驱动，做类似于锥形体锥面轨迹的转动。
研钵和研棒，各自的这种运动，对粗颗粒形成了一种巧妙的碾压式研磨。由于研钵和研棒所形成的研磨运动，对固体颗粒的研磨机会都是均等的，微粉粒度非常均匀。研磨时间根据需要而设定，并实现自动化控制。通过设定的一个合理的时间段的研磨之后，粗颗粒被研磨成为很细的微粉颗粒，颗粒粒度能达到微米级，有的能达到纳米级。
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