1、伺服控制器通过自动化接口可很方便地进行操作模块和现场总线模块的转换,同时使用不同的现场总线模块实现不同的控制模式(RS232、RS485、光纤、InterBus、ProfiBus),而通用变频器的控制方式比较单一。
2、伺服控制器直接连接旋转变压器或编码器,构成速度、位移控制闭环。而通用变频器只能组成开环控制系统。
3、伺服控制器的各项控制指标(如稳态精度和动态性能等)优于通用变频器。
伺服电机转子转速受输入信号控制,并能快速反应,在自动控制系统中,用作执行元件,且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性,可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。
通过模拟量的输入或脉冲的频率都可以进行转动速度的控制,在有上位控制装置的外环 PID 控制时速度模式也可以进行定位,但把电机的位置信号或直接负载的位置信号给上位反馈以做运算用。
伺服驱动器具有完备的过流、过载、过压等保护功能,可以实现对伺服电机的保护,不考虑伺服驱动器逆变侧谐波对伺服电机影响的情况下。
什么是伺服驱动器?
伺服驱动器是一种电子设备,用于控制伺服电机的运动。伺服电机是一种特殊的电动机,它可以根据控制信号地控制转速和位置。伺服驱动器通过接收来自控制器的信号,控制电机的电流和电压,从而地控制电机的转动,实现的运动控制。
应用领域
伺服驱动器广泛应用于各个领域,包括工业自动化、机械加工、印刷包装、医疗设备、机器人技术等。在工业自动化中,伺服驱动器可用于控制机械臂、输送带、自动装配线等设备,实现和率的生产流程。在机器人技术领域,伺服驱动器能够控制机器人的运动,使其能够完成复杂的任务。
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