汽车前进时两个制动蹄均为领蹄的制动器称为双领蹄式制动器。
双向双领蹄式制动器
双领蹄式制动器的结构特点是，每一制动蹄都用一个单活塞制动轮缸促动，固定元件的结构布置是中心对称式。
双向双从蹄式制动器使用了两个双活塞轮缸，无论汽车前进还是倒车，都是双领蹄式制动器，故称双向双领蹄式制动器。
3）双从蹄式制动器液压制动器 液压轮边防风制动器
汽车前进时两个制动蹄均为从蹄的制动器为双从蹄式制动器。
双领蹄、双向双领蹄、双从蹄式制动器固定元件的布置都是中心对称，两制动蹄作用在制动鼓上的法向反力大小相等、方向相反、相互平衡，这种形式的制动器为平衡式制动器。轮边制动器南宁
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