RICE-001采集卡
速度积分时间常数
1、设定速度调节器的积分时间常数；
2、设置值越小，积分速度越快。参数数值根据具体的伺服驱动系统型号和负载情况确定。一般情况下，负载惯量越大，设定值越大；
3、在系统不产生振荡的条件下，尽量设定较小的值。
RICE-001采集卡
外部特征是指模块跟外部环境联系的接口（即其他模块或程序调用该模块的方式，包括有输入输出参数、引用的全局变量）和模块的功能；内部特征是指模块的内部环境具有的特点（即该模块的局部数据和程序代码）。
模块有各种类型，如单元操作模块（换热器、精馏塔、压缩机等）、计算方法模块（加速收敛算法、优化算法等）、物理化学性质模块（汽液相平衡计算、热焓计算等）等。
REF542综合保护器
REJ525B继电器
REF615综保
RF3-0090-4电源
RICE-001采集卡
1764-LRP控制器
TSXSCM2211
A06B-6124-H105驱动器
A06B-6120-H011驱动器
A06B-6124-H207驱动器
A06B-6079-H208驱动器
发那科A06B-6117-H304伺服
1766-L32BWA控制器
1746-HSTP1模块
6GK1161-3AA01通讯板
AB 140-CMN-9000断路器
AB 140M-K5F-D16断路器
22B-D4P0N104变频器
6EP1436-3BA00电源
6EP1333-3BA00电源
6ES5095-8MD01模块
AI810输入模块
AO810V2输出模块
1606-XLP100E电源
22B-D024N104变频器
1764-LRP/C模块
1746-P2电源
1769-ECL模块
RINT5411C板卡
AF580-30接触器
ABB CP450 T-ETH触摸屏
RINT-5521C驱动板
1764-LRP模块
1764-24BWA模块
NX7S-28ADR-CH模块
1768-ENBT模块
2094-BM01-M伺服
1784-U2DHP模块
2094-BC01-M01-S伺服
1771-OFE2模块
1794-AENT模块
1747-L552控制器
IC660BPM500B电池
1761-L32BWA模块
6ES7331-7KF02-0AB0模块
1761-L32BWA控制器
IC693PWR330模块
6SN1145-1AA01-0AA1电源模块
1761-L32BWB模块
A02B-0166-B531驱动器
2711-T10C8触摸屏
1762-OW8模块
6AV2123-2MB03-0AX0触摸屏
面议
产品名：6AV2123-2MB03-0AX0
2094-BSP2驱动器
面议
产品名：2094-BSP2
2094-BMP5-S驱动
面议
产品名：2094-BMP5-S
2094-BM05-S伺服驱动模块
面议
产品名：2094-BM05-S
2094-BM03-S伺服模块
面议
产品名：2094-BM03-S
2094-BM02-S驱动器
面议
产品名：2094-BM02-S
2094-BC01-M01-S伺服模块
面议
产品名：2094-BC01-M01-S
2094-BM01-S轴模块
面议
产品名：2094-BM01-S