循环式齿耙清污机是一种用于水源口拦除固体垃圾的设备，它可以连续自动地清除污水中的各种形状的漂浮物。当格栅链在减速机驱动机构的驱动下，按工作方向做循环运动，此时水槽中的水流经齿耙栅隙，耙齿格栅对水中的固体杂物进行拦截，并由运动中的耙齿将其捞起，随耙齿链一起向上运行到达顶部后，通过链轮和弯轨的导向，使每组耙齿之间产生相对运动，达到自清目的，致使大部分固态杂物因自身重力而落下，另一些粘附在栅缝中的杂物在反转清洗刷的作用下把耙齿的杂物洗刷干净，并均匀地落入螺旋输送机中。由于耙齿格栅链是一个封闭式循环机构，所以它可以自动连续地工作，对水中漂浮杂物不断地进行清除。
清污机包括机架，驱动变速机构，传动导轮，支撑轮以及绕其转动的封闭式回转牵引链，齿耙和栅条，在电动机减速机的驱动下，回转牵引链由下往上做回转运动，当牵引链的齿耙运转到栅条的迎水面时，齿耙即插入栅条的缝隙中作清捞工作，将栅条上所截留的杂物刮落耙中，由于齿耙设计成双齿齿耙，双齿间成一夹角这样当一齿插入栅条缝隙中清捞时，另一侧则与其形成包围之势将固体杂物包围住，不让其脱漏 ，且。
抓斗清污机是一种的格栅除污设备，广泛应用于许多领域的进水口处，其中包括：电站（核电站、热电站、水电站），饮水取水口处，污水及雨水泵站。
其特的设计和有效的去污能力使除污机成为格栅除污设备中一种非常理想和经济的选择。 此设备的特设计使其满足各种场地的要求。由于设计简单，所以不需要任何土建施工改动方面的花费，也是现系统设备更新换代的理想选择。
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