由于岩土钻掘工程的目的与施工对象各异，因而钻机种类较多。钻机可按用途分类，如岩心钻机、石油钻机、水文地质调查与水井钻机、工程地质勘查钻机、坑道钻机及工程施工钻机等。
按钻进方法可把钻机分成四类：
冲击式钻机,又分为钢丝绳冲击式、钻杆冲击式两种钻机。 回转式钻机,又分为下面三种： 立轴式--手把给进式、螺旋差动给进式、液压给进式钻机； 转盘式--钢绳加减压式、液压缸加减压式钻机； 移动回转器式--全液压动力头式、机械动力头式钻机。 振动钻机。 复合式钻机：振动、冲击、回转、静压等功能以不同组合方式复合在一起的钻机。
钻机定期检查的项目
1、对钻机主要结构状况、结构连接件螺栓、结构件连接销轴、各结构 件焊缝、吊篮结构及安全防护状况进行检查，特别是进场使用之前，应请有资质 的单位对其安全性能进行检测，合格后方可使用；
2、定期对各种动力头、工作油缸、钻头钻杆状况进行检查；
3、定期对卷扬机的卷筒防钢丝绳脱落装置及两侧边缘高度、卷筒壁状况、 钢丝绳尾部在卷筒上的周数进行检查，特别是对制动口的状况应作项目随时 进行检查；
4、电气系统的检查，主要检查项目为：电箱设置及短路保护和漏电保 护装置，紧急断电开关，电箱减震装置，工作装置上电缆的固定，照明线路，接 地线严禁作载流零线等；
做好钻机维修保养记录，对更换的零配件应有详细记录，以零配件 在有效期内使用，或随时掌握下次更换的时间；
检查出钻机有故障，都应立即停止作业，在故障未排除之前均不得使用。
钻井设备通常有以下7种： 常规陆地钻机、沙漠钻机、车装钻机、连续管作业机、斜井钻机、海上钻井平台、钻井船。
钻机常见故障及排除方法：
1、钻机液压系统压力不足，调压阀疲劳要调整限位螺母或更换弹簧；如果调压阀座锥损坏或卡死，要拆下调压阀套简检修；
2、钻机联轴节发热，弹性圈过度磨损；原因是钻机动力机与离合器装配时，同轴度差，需要提高装配同轴度；
3、钻机油泵启动后不上油或油量不足，先排检油箱内油量是否不足或无油，加油至油位线故障如仍未排除，要排查过滤器是否堵塞，另外，还要看一下油箱通气孔是否堵塞，或者吸油管接头松动进气等原因；
4、钻机卷扬机抱闸打滑，主要原因是抱闸带内面上有油污，需要清除抱闸内表面；如果钻机抱闸内无油污，要检查制动带和闸轮间隙，如过松要适当调紧；
5、钻机离合器打滑,主要原因是摩擦片过度磨损或破裂或者压紧弹簧老化或断裂，应检修钻机摩擦片；
6、钻机油泵发热和磨损，须修理和更换油泵，油的粘度过高或过低，要严格按说明书规定用油；同时检查钻机油泵的传动装置，提高装配精度；
7、液压系统油温过高，油箱内油液过少或油泵损坏，要加油或修理油泵；要合理选用工作泵，按说明书推荐工作压力。
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