缆机根据不同要求，分固定式、辐射式和行走式等。固定式的主副塔架都是固定的，作业范围只沿着承载索一条线。辐射式的主塔架固定不动，副塔架沿一圆弧轨道行走，使主副塔架沿地面轨道同步行走。行走式的主副塔架都在地面轨道上行走，作业范围大。
缆索起重机又叫走线滑车，是挂有取物装置的起重小车沿架空承载索运行的起重机，常用在其他吊装方法不便或不经济的场合。缆索起重机具有起升高度大、起重作业跨度大、作业范围广、在特定条件下可发挥其他起重机械所不能发挥的作用等特点，被广泛应用于水电站建设、公路铁路桥梁建设、港口搬运和渡槽架设等方面的施工。
缆索式起重机
缆索式主要指升降式起重机俗称升降机，特点是重物或取物装置只能沿导轨升降。
它包括：电梯、货梯、升船机等。
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