摆线减速机的缺点
（1）摆线轮、针齿销、针齿套、柱销和柱销套等主要零件均采用材质较好的GCrl5轴承钢制造，并且有些零件的制造精度要求较高，制造工艺复杂。
（2）转臂轴承受力较大，并且转速还稍高速轴的转速，所以转臂轴承是减速机的薄弱环节，使高速轴的转速和传递的功率受到限制。
一旦轴承严重磨损、负荷过重或受到冲击而使行星齿轮减速机轴承稍有变形或弯曲，就会造成转子扫膛。扫膛的结果，轻则使铁心表面擦伤，重则使铁心磨损而导致绕组碰壳烧毁，应立即切断电源，使减速电机停止工作，并进行检查。
铁心擦伤部位的硅钢片因摩擦过热而退火，结果硅钢片的导磁率降低，如不及时处理，则随着摆线针轮减速机铁心绝缘的老化，涡流不断增大，导致摆线针轮减速机的温升增高，结果微型电机过热甚至烧毁。
摆线针轮减速机的发热和漏油圆弧摆线针轮减速机在设计时出于提高运行效率的目的，所采用的蜗轮都以有色金属作为主要材料，蜗杆多使用硬质钢材，因此在滑动摩擦传动的运行过程中，摆线针轮减速机就会产生较大的热量，提高减速机的温度。摆线针轮减速机的温度升高，会导致减速机内的各个零配件因热胀系数不同而产生配合上的差异，形成配合面间隙。摆线针轮减速机所使用的润滑油等油液，也会在高温的作用下变稀或变质，形成泄漏或润滑失效。摆线针轮减速机防止温度升高的办法是合理搭配蜗轮蜗杆的材质，避免过度摩擦的出现，同时注意啮合磨擦面的表面质量，并选择适合的润滑油。摆线针轮减速机降温的另外一个直接办法是加装降温装置或降低使用环境的温度。
载荷的偏向和巨细载荷是选择摆线针轮减速机轴承范例时应起首思量的要素。载荷较大时宜选用线打仗的滚子轴承，中等和较小载荷时应选用球轴承。当轴蒙受纯径向载荷时，应选用深沟球轴承；当受纯轴向载荷时，且转速不高时，宜选用推力轴承。
摆线针轮减速机若是在使用中出现冒烟的情况可真是让人苦恼不已，那么这类情况又是由什么原因导致的呢？
1、使用环境温度过高，超过40℃，使减速机进风太热，散热困难，要采取降温措施；
2、轴承损坏或磨损过大等，使定子和转子相碰擦，可检查减速机轴承是否有松动，定子和转子是否装配不良；
3、笼型转子断条或绕线转子线圈接头松脱，引起维修网电流过大而发热，可对铜条转子作焊补或更换，对减速机铸铝转子应更换转子；
4、绕组接线有错，误将星形接成三角形，或误将三角形接成星形，摆线针轮减速机在额定负载下运行，都会使电机过热，应检查纠正；
5、摆线针轮减速机内风扇损坏，装反或未装，应进行正确安装，损坏的风扇应修复或更换。
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