巷道修复机自动化功能:具有自主导航、自主视校、自主机械臂轨迹规划、重载冲击机械臂稳定控制等技术,配备多种硬件及传感器,提高巷道修复设备的自动化程度,可以远程监控现场施工环境,降低工人的劳动强度。
巷道整修卧底作业,人工6人用两把风镐同时工作,两组人员交替进行,一班可完成8米,改为风动履带式巷道修复机两人操作,工效可提高一倍,每班完成16米,减少4人,实现减人提效,降低职工的劳动强度。
该煤矿用巷道修复机是一种以矿用防爆电动机为主动力、液压传动、履带驱动行走的煤矿井下移动挖掘、破碎、掏皮带底、吊装的多功能煤矿井下防爆型,巷道修复机械设备。本机型主要用于清除煤矿井下巷道的地鼓现象,并具有破碎、挖掘、清煤、清渣、平整等作业功能。煤矿用巷道修复机(卧底机)的投入使用,加快了工作面的推进速度,不仅减轻了矿工的劳动强度,而且提高了安全系数。
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