惠州机器人第七轴天轨

重复定位精度±0.1mm品牌广州第七轴末端负载50-2900kg

机器人第七轴天轨系统主要由整体固定底座、动力机构、动力传递机构、导向机构、机器人安装滑台、防护机构、限位机构及其行走附件等构成。这些部件共同协作，确保机器人能够稳定、地沿着预设轨迹移动。

机器人第七轴天轨作为机器人的辅助行走设备，市场需求量越来越大，机器人第七轴天轨是一种可以带动机器人到不同工位进行工位管理的移动行走轴，因实际生产应用需求不一样可以有不同的形式。根据机器人本身重量及第七轴的重量可分为轻型和重型，根据安装样式的不同可分为天轨式、地轨式等。

机器人第七轴天轨的控制核心通过工业控制器(如：PLC，运动控制，单片机等)实现。通过控制器对各种输入(各种传感器，按钮等)信号的分析处理，做出一定的逻辑判断后，对各个输出元件(继电器，电机驱动器，指示灯等)下达执行命令，完成X，Y，Z三轴之间的联合运动，以此实现一整套的全自动作业流程。

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