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橡胶履带和钢履带的基本结构是一样的，通常也由导向轮、托轮、驱动轮、支匿轮、履带和行走架等部分组成，其主要区别和特点是：橡胶履带是橡胶模压而的整条连续履带，心部用织物和多条钢丝绳加强，外侧有履剌，内侧有传动件，钢制的传动件镶嵌在硫化橡胶带里，橡胶履带的主要参数是节距、节数、履带宽度、花纹样式、预埋金属件样式，驱动轮安装在行走减速器上，用来卷绕履带，以械行驶作业，橡胶履带用的动轮采用凸齿齿形，节距为128mm，履带工作过程中有弯应力，会引起履疲劳损坏，故驱动轮径不易过小，支重轮、托轮和导向轮分跨在履带齿的两边，压在橡胶平面上，为防止轮缘切割和严重压橡胶而损伤，故轮缘宽：由于履齿较高，故轮体较大
依靠支重轮系、履带共同支承全车重量，稳定，整机具有前进、后退、转弯、行走之功能，移动轻便，并可长距离行走，履带车采用的橡胶履带采好材料，承载能力大、抓地力强，噪音低，不害农田及柏油路面，具有良好的行驶及通过性能，车辆底盘，保障整机稳定性，底盘支重轮、导向轮、拖带轮采用滚力轴承，定期加注黄油润滑，免使用中维护和保养，轴端双密封结构，保障润滑油密封不外漏，并能阻止泥水进入呛轮，支重轮、导向轮、驱动轮采用合金钢，属性好，使用好
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