为了解决人工撬毛作业所面临的安全问题，国内部分地下矿山逐渐用撬毛台车替代人工清除浮石，撬毛台车是用于井下撬毛作业的机械化设备，主要分为冲击式和刮削式2种，前者主要用于硬岩，后者主要用于软岩四。国内的撬毛台车均以冲击式为主，通过破碎锤的机械冲击清除浮岩毛石，机械冲击破碎清理方式对岩壁冲击震动大，毛过程的冲击震动容易引起岩壁的意外崩塌回。
撬毛台车主要特点: 1.工作臂为折叠式 2.旋转油缸驱动的液压锤 3.机械式平动机构（已申请发明专利） 4.模块化设计，结构紧凑，维修方便 5.移动性能好，转弯半径小，爬坡能力强 6.主要液压元件为进口元件
利用撬毛台车与人工撬毛相比较，有效解决了因浮荒、浮石过高，清理难度大和体力消耗大的问题，减轻了高温高湿环境下工人的劳动强度，有效避免了人工撬毛过程中，因判断失误浮石下落的方向而造成伤害的风险，撬毛台车还配置了遥控装置，更有利于提高坑下撬毛清理的安全系数。
撬毛台车技术优势：撬毛台车配有推土铲，作业时通过推土铲进行稳车，作业的稳定、可靠。各控制按钮和操纵阀采用集中安装，便于操作。液压元件选用性能、可靠性高、通用性好的产品。液压系统具备节能性、性、可靠性。撬毛台车主副臂升降平稳、回转灵活、拆卸方便，便于解体、安装、检修空间大，环保性。
4月中旬，一台崭新的矿用井下撬毛台车正式加入到哈密金矿紧张的生产中，按照预定计划，这台撬毛台车将从地表吊装至井下中段投入作业。为了确保吊装安全顺利完成，矿区精心组织，有序实施，圆满完成了吊装工作。
撬毛台车作业顺序、环境确认等要求外，使用撬毛台车时还应注意：
1.开机前，检查台车主要零部件是否完好，各部件螺栓是否牢固，各安全保护装置是否有效，发现问题及时处理。
2.台车行走时，应观察电缆和来往行人，并由专人导向或指挥。
3.将破碎锤钎头顶牢需冲击的位置后开启冲击，严禁空打。
4.时刻注意观察动力站及系统的运转情况，发现异常立即停车。
5.发现冲击高压油管有较强颤动，蓄能器压力不足时，立即充氮气。
6.作业中严禁调整液压压力。
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