制动器分类：
块式制动器有外抱式和内张式两种：
1、外抱块式制动器：它按操纵装置行程的长短又分为短行程块式制动器和长行程块式制动器。短行程块式制动器的磁铁直接装在制动臂上。工作时，动铁芯绕销轴转动实现松闸，磁铁断电时靠主弹簧紧闸。这种制动器结构紧凑，紧闸和松闸动作快，但冲击力大。长行程块式制动器可以通过制动杠杆系统产生大的松闸力,但制动动作慢，适于大型制动器。
2、内张块式制动器：制动块位于制动轮的内部,通过踏板、拉杆和凸块使制动块张开,压紧制动轮内面而紧闸，松开踏板则弹簧拉回制动块而松闸。这种制动器也可用液压或气压等操纵，内张式块式制动器结构紧凑,防尘性好,可用于安装空间受限制的场合，广泛用于各种车辆。
制动器是产生阻碍车辆的运动或运动趋势的力的部件。汽车行驶时能在短距离内停车且维持实行方向稳定性和在下长坡时能维持一定车速的能力，称为汽车的制动性。制动性直接关系到交通安全。重大往往与制动距离太长、紧急制动时发生侧滑等情况有关，所以汽车的制动性能是汽车安全行驶的重要保障。而制动系统只有符合制动性能水平和安全规范的要求，才能起到它应有的安全作用。改善汽车的制动性，始终是汽车设计制造和使用部门的重要任务。
制动瓦在制动器使用过程中逐渐被磨损变薄，而制动瓦过薄会使制动力矩减小，因此好在过薄之前就更换制动瓦。更换之后，应当反复空载运行，使它与制动轮配合。严禁在完成跑合之前，突然起吊重物。制动瓦在使用初期磨损较快，在这期间的检修和调节次数应比平时多。在工作时，只有起重机制动器间隙的正确，才能使起重机刹车制动达到安全的状态。
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