机器人行走机构又叫机器人地轨，适用于机床工件上下料、焊接、装配、喷涂、检验、铸造、锻压、热处理、金属切削加工，搬运、码垛等工作，一个机器人行走系统可以实现多工位搬运，一台机器人能够与多台加工中心实现自动化加工流程。应用机器人行走系统能够有效节约成本，提高机器的工作效率，是一种能够实现多工位搬运的七轴机器人行走系统。
机器人行走机构优势很多，那如何选择一款适合自己的第七轴？需要提供以下信息：
1、负载：负载的轻重不同决定了第七轴的型材，FMS重负载会选钢铁铸造，轻负载会选择铝型材构件；
2、行程：了解总行程、有效行程；
3、机器人的型号：决定承载滑座的大小；
4、安装环境要求：开放式还是封闭式；
5、速度；
6、安装形式：吊挂式还是地轨式；
7、楼面安装还是地面安装，如果是楼面安装看总负载楼面能否承受。
随着机器人在生产制造工业的普及，机器人行走机构作为辅助机构也逐渐受到重视。一个工位用一台机器人无疑其成本是很高的，随着科技的快速发展机器人行走机构应运而生，可以将机器人带到很多个工作站完成作业，扩大了机器人的作业范围，机器人与第七轴配合应用，实现的生产智能化的同时还大大地降低用工成本，因此自上市以来备受企业的青睐。
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