柴油动力：具有动力强劲、续航能力强的特点，适合在户外大型施工现场、矿山等对动力要求高且无电源供应的场所作业，但存在噪音大、尾气排放污染环境的问题.
电动动力：噪音小、，适合在城市市区、室内等对环境要求较高的场所使用，如商场、医院等场所的室内装修维护，但电动曲臂车的续航能力有限，需要注意充电设施的配备和作业时间的安排
自行式底盘：机动性强，可自行行驶转移作业场地，适用于大面积、多地点的连续作业，如在大型工厂、机场等场所进行设备维护和检修.
拖车式底盘：通过车辆牵引移动，适合在不同工地之间频繁转移作业，且对道路行驶条件要求相对较低，可被牵引到任何地方.
查看发动机（针对柴油动力）或电机（针对电动动力）的功率、扭矩等参数。较高的功率和扭矩能使曲臂车在承载较大重量或进行复杂动作时更加稳定和。例如，功率较大的发动机可以使曲臂车在提升较重的工作平台和人员时，速度不会明显下降，并且在遇到强风等外部干扰时也能更好地保持工作状态。
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