角行程执行器是一种用于控制阀门等设备转角运动的装置。它主要接收控制系统的信号，将电能、气能等能源转换为机械转矩，驱动阀门的阀杆等部件做角位移运动。
角行程执行器的输出轴通常在 0 - 90 度或 0 - 360 度等角度范围内旋转。在工业自动化领域应用广泛，比如在化工行业控制球阀的开闭程度，调节流体流量。它能够地定位，确保阀门处于合适的开启角度，有效提高系统的自动化程度、安全性和运行效率。
角行程执行器具有以下特性：
一、角度控制性
角行程执行器能够控制输出轴的旋转角度。它通过的控制算法和的传动机构，可将角度误差控制在很小的范围内。例如，在一些流量控制的场景中，能够地将阀门旋转到角度，如要求阀门开启 45°，它可以准确执行，流量调节的准确性。
二、输出转矩特性
其输出转矩可以根据不同的应用场景进行设计和调整。在需要驱动较大口径阀门或者在高压环境下工作的阀门时，角行程执行器可以提供足够的转矩。比如在石油化工行业，用于控制大管径管道上的蝶阀，强大的转矩输出能确保蝶阀的可靠开闭。
三、适应多种动力源
角行程执行器可以采用电动、气动、液动等多种动力方式。电动角行程执行器具有易于控制、精度高的特点，适用于自动化程度要求高的场合；气动角行程执行器结构简单、成本较低，在有压缩空气源的场合使用方便；液动角行程执行器则可以输出较大的力，适合在大负载情况下使用。
四、可靠性高
它通常具备良好的防护性能，外壳能够防止灰尘、水分等进入内部结构，内部的关键部件也采用耐磨、耐腐蚀材料制作，在恶劣工业环境下长期稳定运行。在冶金、造纸等环境复杂的工业场景中，依然能够可靠地工作。
开关型执行器是自动化控制领域里一类基础且关键的装置。它的核心功能在于依据控制系统下达的指令，实现设备的二元化运行控制，即单纯的开启或关闭动作。
工作时，接收来自控制器（如 PLC、工控机等）发出的电信号，当信号达到预设的触发条件，内部的驱动元件迅速动作，驱动机械部件改变位置状态，像电磁阀接收电信号后瞬间开闭阀芯，控制流体通断；继电器接收到指令立即吸合或断开触点，切换电路。
在众多工业及民用场景广泛应用，工厂里操控风机启停、照明系统控制灯具亮灭、智能家居管理家电电源通断等都靠它。构造简洁、动作干脆，能且达成设备简控制需求，是构建自动化流程不可或缺的基础单元。
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