自动化集成无损检测技术的发展过程大致可以概括为三个阶段：仪器组合集成技术、功能模块集成技术和机电一体化集成技术。阶段仪器组合集成技术 0早的仪器组合集成无损检测技术是将不同检测方法的检测仪器进行简单拼凑组合，组装成可实现两种或多种检测方法的一体机。仪器中，不同检测方法之间没有数据交互或其它功能模块的关联。由于该技术只是两种或者多种检测设备的简单叠加组合，所以仪器的体积和重量并未精简，实现的功能也较简单。
在化学实验时，为避免杂质进入反应体系，影响反应条件及实验现象的观察，使用清洁的玻璃仪器。仪器的清洗应在每次实验之后立即进行。这是因为一方面清楚当时污物的性质，以便采取合适的方式清除；另一方面也为下一次实验做好准备。
选择合适的毛刷，将毛刷和仪器用水打湿后，用毛刷沾上去污粉刷洗仪器内外壁（磨口瓶不宜用去污粉，以免损坏磨口），当玻璃仪器上污物除去后，再用自来水冲洗干净。 若要求洁净程度很高时，还需用少量蒸馏水淋洗二至三次。一个洗净的玻璃仪器其瓶壁上应不挂水珠，若有水珠时，需重新洗涤。应该指出的是，洗涤后的仪器不能用抹布、滤纸等擦干。有些反应残余物用去污粉不易洗净，可根据污物的具体情况采用价格较低或回收的有机溶剂浸泡或用稀酸、碱液来清洗，但不能盲目使用，以免造成浪费和事故（例如，残留浪的仪器，若用丙酮清洗将会产生强力催泪剂——溴化丙酮）。仪器壁上的陈迹可以采用洗液浸泡后清洗除去。
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