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半挂倒车，主车与挂车所成夹角自行发散定律。半挂倒车时，无论是直行后倒，还是转弯后倒，主车与挂车之间夹角不会自行保持不变，也不会自行逐渐减小，这个夹角是自行逐渐变大的，是发散的。即我们开半挂往后倒车的时候，通过正确地转动方向盘不断地对半挂的运行轨迹进行有效的控制，使主车与挂车之间夹角保持在可控的范围，使之不至于快速发散而拧成麻花团。即往后倒车相对来说要难得多，因为视线不好、死角很多，车辆自行不可控，需要人为控制。
倒车原理是正确贴近障碍物，技巧是观察汽车转弯时各车轮的状态。以下是相关介绍：1、注意事项：倒车时更要注意汽车后边以及周围的行人、自行车以及摩托车，尤其是小孩。此外还要知道视线盲区在哪里，随时注意盲区的情况。2、轿车倒车雷达的工作原理：倒车雷达是汽车泊车或者倒车时的安全辅助装置，能以声音或者更为直观地显示告知驾驶员周围障碍物的情况，解除了驾驶员泊车、倒车和起动车辆时前后左右探视所引起的困扰，并帮助驾驶员扫除了视野死角和视线模糊的缺陷，提高驾驶的安全性。
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半挂车倒车是一个循序渐进的过程！直线倒车是学习半挂车倒车的原始基本功！如果直线倒车不熟练其他半挂车倒车项目永远不熟练、永远不能随心所欲控制挂的动态！地基不牢、地动山摇！万丈高楼平地起！当我们加起油门直线自信驾驭的时候！方向快慢等的节奏感才能真正领悟出来！半挂车在倒车过程中一定有一个等待的过程！越熟练这个等待的过程就把控的好！
在较窄道路掉头：汽车行驶在较窄的道路上，应采用前进与后倒相结合的方法掉头。其操作要领是:当车辆驶近掉头地点时，发出弯信号，提前在适当距离内降低车速，换入低挡，紧靠路右侧行驶，同时打开向灯，观察道路上的情况，如认为本车的`掉头不会影响到道路上的车辆时，就可以迅速向足转向盘，使车辆缓缓驶向道路的左边，待前轮接近路边时(约距路边1米)，迅速向右回转两至三把方向并停车。
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半挂车直线倒车的方法：把全车调直，倒车时看左右后视镜，半挂车倒车时，方向盘打方向和车尾走向正好相反，如果挂车尾出现在左边后视镜，说明车向左偏了，应该向左打方向，这样挂车会朝右边转，如果车尾出现在右边后视镜，说明向右边偏了，该向右方打方向，车尾朝左边走，打方向不要过大，倒车速度要慢，这样可以有时间和距离来调节。
不去做，就永远不会有收获。不相信，就永远不会有成功。不可能，就永远停留在现在。未来，是靠把握机会和努力奋斗的。相信，永远比怀疑多一次成功的机会。成功方式：想法＋方法＋做法+执行力+坚持=成功！人生不要输给一个“等”字！
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半挂车7字停车技巧：
1、通常半挂车往后倒车都是反方向的，而且在往后边倒车的时机把握非常重要，一定要先把车的间隔感和方向感把握准，在倒车的时候，一定要查看好倒车镜（由于通常倒车镜我们只看到一边而忽视另一边，在倒车的时候一定要看两边的倒车镜）或者听从后边的人指挥。
2、当往右边倒车，你作为车头，肯定是把方向左边打的，记得一定要看清右后脚和路穿插口的间隔，开始的时候不要把方向打死，半挂也是边倒边修正的，看着拖板右后脚进到街道后，这个时分在把方向给打快点，尽快的让车身给正过来，记得这个时机想着点左侧的后车角，假如一把过不来的话，是再往上上一把，再往后倒车。往后边倒车的时候，等后边的车身略微有点向右偏的时候那个时分在回轮，车身或者车头都正了，假如不正的话，稍微调整下就可以了。
振敏半挂车培训档位操作，档位除无极变速外，一般有三种档，
1）中间有气隔子，一般左边为低档区，倒档和半档，大多在右边上或着下方，挂倒档时需要从右迅速平行搬向左方，方可挂上，1.2.3.4为低速档，需要导入区时档位拍过气隔子，进入5.6.7.8区。
2）档位：一般是档杆手柄上有一上一下搬动的气阀，气阀在下为低档1.2.3.4.5.6当车辆导入区时，气阀向上搬动，从6档推向原1档为7档，到8.9.10.11.12。
3）是既有气隔子，又有向上，下搬动的气阀，天龙十六档，在挂上一档后，怠速提起后，踩下离合器，高低阀向上搬动导入下一档，实现档内换挡，不做解释，一般司机很难开到这种车。
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