随科技的发展,机器人技术不断地提高,在一些空间复杂、工件很大的场合采用多台机器人生产成本会很高,此时机器人外部轴的应用解决了这一难题。机器人外部轴,又叫机器人地轨、机器人第七轴、工业机器人行走导轨、机器人行走滑轨,是6轴机器人的辅助机构,带动机器人到不同工位进行管理的行走系统。
机器人外部轴作为一种高新科技产品被广泛运用各个领域,推动生产制造业向智能化生产转型发展,因此深受企业青睐。机器人外部轴又叫机器人行走轴,是作为6轴机器人的一个附加轴,能够带动6轴机器人到不同的工位进行作业,像有一些场合6轴机器人作业半径的局限性限制了作业的范围,此时需要为关节机器人增加一个附加轴来扩展其作业范围。
机器人外部轴优势很多,那如何选购合适自己的行走轴?需要提供一下信息:
1、负载:负载的轻重决定了机器人外部轴的型材,重载选择钢铁铸造,轻载选择铝型材构件;
2、行程:了解总行程、有效行程;
3、机器人的型号:决定承载滑座的大小;
4、安装环境要求:开放式还是封闭式;
5、速度;
6、安装形式:吊挂式还是地轨式;
7、楼面安装还是地面安装:如果是楼面安装看总负载楼面能否承受。
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