拉臂式垃圾车以称勾臂式垃圾车，车厢可卸式垃圾车。拉臂式垃圾车可将地下垃圾箱内的垃圾及垃圾箱一同拉至车上运走同时可自卸，降低了工人的劳动强度。该垃圾车的收运方式是目前广泛采用的垃圾收运方式，可以实现一车多箱，各个垃圾点放置多个垃圾斗，大大降低了配备成本和空间等等；其装置的功能均以汽车发动机为动力，通过液压机构，手动或电控来实现。车辆的箱体采用炭钢板全密封焊接结构，具有强度高、重量轻、不产生二次污染等优点。
该车广泛适用与城市街道学校垃圾处理，可一车配备多个斗，各个垃圾点放置多个垃圾斗，带自卸功能，液压操作，方便倾倒。
该车的箱体部分完全由液压系统来控制，在平日里可将车载垃圾箱放置到各个垃圾收集站，待垃圾收集满后，该车可直接开赴至垃圾站，通过液压系统的操控，可将垃圾车后座上加装的勾臂放下，挂住站内垃圾箱前端的连接点，将垃圾箱拉至车体的后座上，此时即可启动车辆，将垃圾运送至垃圾处理站内，进行自卸式倾倒。
勾臂式垃圾车发动机柴油机与汽油机相比，汽油的沸点低、容易气化，而柴油的自燃温度低。大的优点是柴油价钱低廉，经济性好，启动快捷，马力大，并且它没有点火系统，所以毛病较少。大多数客户会选择用柴油发动机的勾臂垃圾车。但由于柴油机的工作压力大，各有关零件具有较高的构造强度和刚度，因而勾臂式垃圾车柴油机比拟笨重，体积较大；柴油机的喷油泵与喷嘴制造精度请求高，所以本钱较高；另外，柴油机工作粗暴，噪音大；柴油不易蒸发，冬季压缩拉臂式垃圾车起动艰难。北方地域的压缩拉臂式垃圾车在冬季工作时一定要先热车，并留意防冻液的添加。防止启动艰难。
而针对小型勾臂式垃圾车选择汽油发动机的话，在购车成本上是一个很大的节约。汽油勾臂垃圾车更轻便灵活，
时风钩臂垃圾车建筑垃圾车【产品亮点】整车高度2.10米，不超重，上牌年检无忧。公告型号：HDW5044ZXXS6配置：3280轴距，单排驾驶室，锡柴130马力，万里扬10+2档箱，7.00R16矿山胎，断气刹，1068铸造桥（1089主减），重型工程底盘，上装为加强型伸缩臂，手电两种操作方式，带滚筒式液压后支腿，货箱容积5方/7方。适用于沙石、建筑垃圾转运，替代蓝牌自卸。上装7吨套臂式拉钩，承重力强，配备6-7立方垃圾箱，手电两用操作，带无线遥控，带后支腿，主臂油缸140，其他标配。厂家可分期提车。
大运勾臂式建筑垃圾车（总质量18T）有燃油环保，黄牌可营运证。承载力强可拖建筑垃圾 淤泥。DYQ5181ZXXD6AB型车厢可卸式垃圾车
G6排半驾驶室，3900轴距，YCS04200-68发动机，陕齿8JS85E-C变速箱，250双层大梁，3.6/10T前后桥，10.00R20轮胎（无备胎）
上装配置：主体结构高强度Q460方筒制作伸缩臂，手电一体，恒力油缸，嘉善取力器，瑞辰油泵，带液压后支腿，横向锁紧及多路换向阀，主臂带伸缩功能，油缸内径160、外径180 多路阀中梅QZM80M 63柱塞泵
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