摆线减速机的缺点
（1）摆线轮、针齿销、针齿套、柱销和柱销套等主要零件均采用材质较好的GCrl5轴承钢制造，并且有些零件的制造精度要求较高，制造工艺复杂。
（2）转臂轴承受力较大，并且转速还稍高速轴的转速，所以转臂轴承是减速机的薄弱环节，使高速轴的转速和传递的功率受到限制。
摆线针轮减速机是有反正的。摆线针轮减速机上都有标记，安装时有标记的一面须朝上。每对摆线针轮减速机的标记也不同。每个厂家打字号标记的位置不同。不过也有安装位置标记。无论标记在什么地方，那只是帮助检验是不是一对轮的辅助手段。
摆线针轮减速机产生漏油的原因：减速机内外产生压力差，减速机运转过程中，运动副冲突发热以及受环境温度的影响，使减速机温度升高，假设没有透气孔或透气孔堵塞，则机内压力逐步增加，机内温度越高，与外界的压力差越大，润滑油在压差作用下，从缝隙处漏出。在设备检修时，若因密封胶选用不当、密封件方向装反、不及时替换密封件等也会引起漏油。减速机在运转过程中，油池被搅动得很凶猛，假设加油量过多，使许多润滑油堆集在轴封、结合面等处，导致泄露。查看孔盖板太薄，上紧螺栓后易产生变形，使结合面不平，从接触缝隙漏油；箱体上没有回油槽，润滑油堆集在轴封、结合面等处，在压差作用下，从空隙处向外漏；轴封结构规划不合理。早期的减速机多选用油沟、毡圈式轴封结构，拼装时使毛毡受紧缩产生变形，而将结合面缝隙密封起来，因为毛毡的补偿功用极差，密封在短时间内即失效。
在输出轴上安装传动件时，不允许用锤子敲击，通常利用装配夹具和轴端的内螺纹，用螺栓将传动件压入，否则有可能造成摆线针轮减速机内部零件的损坏。好不采用钢性固定式联轴器，因该类联轴器安装不当，会引起不必要的外加载荷，以致造成轴承的早期损坏，严重时甚至造成输出轴的断裂。
回转支承在螺栓完全拧紧以前，应进行齿轮的啮合检查，其啮合状况应符合齿轮精度的要求：即齿轮副在轻微的制动下运转后齿面上分布的接触斑点在轮齿高度方向上不小于25%,在轮齿长度方向上不小于30%。
轴承的刚性一样平常环境下，转动轴承在载荷作用下的弹性变形是很的，但是，对付某些细密机器，轴承的弹性变形，将影响其事情质量，这时，应选用刚性较高的轴承。滚子轴承的刚性球轴承，由于滚子与滚道的打仗为线打仗。
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