在动力来源及传动方式方面，气动锚杆钻机采用压缩空气作为动力源，在煤矿井下动力能源很便捷，但是在隧道使用，就要配备空压机等设备。而液压锚杆钻机采用液压油作为动力源，可以通过液压泵和油箱等设备提供持续的动力，具有更高的可靠性和持久性。
在劳动强度和施工效率方面，气动锚杆钻机操作相对简单，维护方便，适合在通风良好的环境中使用。而液压锚杆钻机操作相对复杂，但功能更强大，适用于各种复杂环境下的钻孔作业。
相较于传统的坑道钻机，履带式全液压钻机整体采用履带底盘搭载，各部分之间用软管连接，结构紧凑，具有自由行走，爬坡的能力，便于在运输条件较差的地区搬迁运输。
ZDY系列煤矿履带式坑道钻机，履带自行走式，钻机使用前注意事项:
1. 检查油箱油量，建议用 46#抗磨液压油，有笑容量约为 370L。
2. 检查钻机各部位紧固体是否牢固，主机安装是否牢固。
3. 在需要润滑部位加注润滑油和润滑脂。
4. 检查各油管是否连接无误，油管、水管接头卡好“U”型销。
5. 将操作台各手柄放在中间位置，然后起动泵站，空转马达、油缸，排除油路的空气，至运转平稳为止。
6. 检查各工作机构的动作方向与指示牌的标记方向是否一致，如不一致应及时调换有关油管。
全液压坑道钻机整体结构由泵站、操作台、动力头、机架、立柱、钻具等7部分组成，系统都采用全液压统。 特点就是扭力大，这个以前机械类的坑道钻机在技术上有很大的提高。第二就是体重比较轻，体积小，在煤矿工作涉及的工作主要比较复杂，作业环境更是复杂，重量轻就比较适合巷下工作。
煤矿用履带式全液压坑道钻机是新一代履带行走的探水、探瓦斯、探断层、放顶、注水等用途的钻孔设备，可实现360度水平回转及垂直360度回转组成钻孔方位调整作业，主要用于掘进工作面的防突措施要求的软岩或煤层中实施集形钻孔，也适用于其他场合钻孔施工。
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