对硬岩可靠的是冲击撬毛法。高压水射流式撬毛机是利用一种小型轻便的高压泵所产生的高压水流，将机械撬毛机没有撬掉的小块浮石清理掉。可以把这种高压泵加设在机械撬毛机上作辅助设备使用。
撬毛机是一款针对井下撬毛作业的机械化设备，可广泛用于矿山开采、工程隧道等巷道爆破后的浮石清理作业，具备施工作业灵活，，安全可靠等特点。
1. 科学合理的多自由度机械臂设计，搭配撬毛液压锤，可有效满足井下大面积施工作业的撬毛需要。
2. 撬毛液压系统采用负载反馈变量柱塞泵及电液比例多路换向阀，搭配多功能电控手柄等，可轻松实现液压锤的快速、准确定位。
3. 铰接式底盘，四轮驱动，适合在狭窄井下巷道及隧道中作业。动力传动系统采用全套进口电喷涡轮增压发动机，液力换挡变速箱及湿式制动车桥，弹簧制动、液压释放，制动性能安全可靠。
4. 安全认证封闭驾驶室，高度及前后俯仰可调节，配备冷、暖空调及前档雨刷、防护格栅等；悬浮式机械座椅，搭配电液比例操作手柄，操作便捷舒适，安全性高。
5. 整车布局合理，维护保养方便快捷。
撬毛台车为井下巷道、采场顶部处理松石，具有运行安全稳定、灵活机动、撤离迅速、防护力强、维护成本低、防腐能力强、使用寿命长等特点。该车驾驶室与操控系统采用合理的人机工程布局设计，集中操控、遥控操作等设计配置科学合理，驾驶员操控时舒适轻松。该车工作臂与撬毛锤头为旋转结构，作业覆盖面积大，可满足撬毛排险作业，高强度的防护顶棚，大程度确保了操作人员安全。
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