PLC是一种在工业中被广泛应用的自动控制元件。然而PLC应用与编程人才短缺已经成为制约我国自动控制领域发展的瓶颈。通过学习PLC可编程控制器程序设计使学员掌握可编程序控制器的工作原和PLC控制系统硬件软件的设计方法，可编写复杂的PLC程序，为从事PLC控制系统的设计、调试和改造工作打下基础。可以立承担相关项目的设计与开发。让您由一位电工升级为货真价实的工程师！
随着现工业设备自动化，越来越多的工厂设备将采用PLC人机界面等自动化器件来控制，因此设备自动化程度越来越高。对设备的维护人员的技术要求越来越严格。作为一名合格的技术员，需要掌握的技能也越来越多，越来越全面性，以此来满足自动化的发展及要求，
学习PLC编程一点也不难。有的初学者在论上花了很多功夫，结果半年下来还是没有把PLC搞懂，其实他们只是缺少了一些PLC的实践经验，只要再进行一些实际的梯形图编写、程序下载、调试等操作，增加对PLC的感性认识，很快就可以掌握PLC这项技术了。开始阶段可以先学习LC，因为所有的PLC原都是差不多的，掌握了一种PLC其它的只要翻阅一下手册也就能上手使用了。
初学时可以编一些简的梯形图，如触点的与、或、输出等，在PLC的机器里运行一下。成功了就会增加你学习的兴趣、和信心。然后再把PLC的主要功能逐个运用一次，比如高速计数器，你可以用PLC本身的脉冲输出端接到高速计数器的输入端，下载编好的梯形图，打开变量观察窗口，运行程序，观察计数的值是否正确。经过了这样的实践，你基本上知道PLC到底能做哪些事情了，在实际的工控应用中就能做到胸有成竹了。
1.电工原和电机原一定要懂，简的就记背也要背下来，比如马达容量1KW2A，正反转，星三角接线，电线容量。电阻，电感，电容的特性等
2.液压和气动也要掌握，比如压力换算，压力和电流的比例换算，这在有压力控制上都要用到
3.电线截面要会看，线拿到手就知道几平方的，还有什么电器上该用什么线，比如马达就用4线的，3根主线1根接地。从变频器上出来的要用屏蔽线。
4.机修也要会做，特别是螺丝，一看就知道用几的内角扳手或外六角扳手（别小看了它，平常维修固定螺丝是少不了它的，这样能节约时间）
5.PLC编程自己可以模拟编，简的如红绿灯，控制小车走等
6.做人要会做，要谦虚，不可能你样样都会。
7.心态要好，保持一颗平常的心
8.平常要多干，就是在苦在累也要，这样技术才能学到手能解决实际问题，反之你只不过是纸上谈兵
对于做项目的
1.四大常用PLC要会，基本指令和功能指令要熟
2.通讯接口要懂
3.电气市场行情要熟，好的和坏的要会区分，列如买到个2手40点的PLC怎么判断它是好的呢？
4.变频器和片机要懂，变频调速和伺服控制要懂
5.常用电器元件和传感器要知道
6.要会CAD电气制图。
入门学习方法
初学PLC的时候，学校还没有PLC。我和企业的技术人员一起，做了一些PLC控制的项目，还为企业翻译过西门子的S5-135U的技术资料，对PLC有了比较深入的了解。
1、编程需要坚强的毅力和足够的耐心
人各有所长。有些人把编程看作一项冗长而枯燥的工作；有些人把编程看作一项趣味的智力游戏。如果你是前者，强烈建议你远离这份工作。毕竟编程工作是对人的毅力和耐心的挑战。我所在实验室中，很多学生看到我编程序就会惊讶于我面对这一堆堆符号所表现出的专注。其实，这是兴趣使然。兴趣使我具备了足够的毅力和耐心。经过无数次失败后，当看到一个个符号按我的思路整齐的排列，PLC按我的要求有条不紊的运行时，兴趣得到了的满足，如同打通了一个游戏的关口。所以，我告诉这些学生：你们看到的是一堆枯燥怪异的符号，我看到的却是一群热情奔放的舞者，而我则是她们的导演。
2、编程需要敢于实践的信心
我曾经教过一个学生学AutoCAD，我对她的要求就是实践。我告诉她：你随便怎么操作，大不了一张图重画；坏的结果是系统崩溃，没关系，系统重做，再来；只要电脑没被砸了，怎么都行。两年后，我再看到她做的CAD图纸，也自叹不如。
同样道，只有不断地在PLC上运行这些指令，观察运行的结果，才能弄清PLC指令的作用。很多初学者对PLC一脸的迷茫，往往是出于一种畏惧，担心损坏设备。而这些畏惧是没有何道的。仔细的阅读手册是非常重要的，但是仅靠读书是成不了一个工程师的。更何况手册上的内容并非面面俱到。我在接触到那些不熟悉的指令时，喜欢编一个小程序，让PLC运行。然后逐个修改条件，观察运行的结果（MicroWin为用户提供了非常好的监控手段），反过来再重新解手册的描述，这样就可以非常直观的解这些指令的作用和使用方法。不必担心自己写的程序会有什么问题，会影响PLC的正常工作。程序有没有问题，只有让PLC运行了才能发现。而发现问题并解决问题就是对自己能力的提高。撇开硬件操作不谈，就软件来说，我还真没有遇到过由于软件问题而损坏PLC的事。在这里不必担心继电器电路接错线可能造成的后果。所以，大胆的实践是PLC编程的必由之路。
当然，大胆实践并不是野蛮操作，而是遵循必要的规。还有一个要注意的，在程序未经可靠性证实之前，千万不要挂接负载，以免造成不必要的损失。数字量的输出有LED显示；而模拟量处可以采用一些硬件或软件模拟手段来解决。
3、编程需要有缜密的逻辑思维
编程本身就是一种逻辑思维过程。在语言中，使用多的是ifthenelse、select这些条件判别语句，这就是逻辑中的因果关系。PLC程序就是由这些因果关系组成的：判别条件是否成立，进而决定执行相应的指令。初的PLC是用来替继电器逻辑电路的，所以继承了继电器电路以触点作为触发条件的描述方式。在PLC中，以虚拟触点替了继电器的金属触点，而继电器电路所表达。
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PLC编程刷毛智能磨峰机应用案例
西门子PLC编程外包画面
西门子PLC编程外包画面，配方画面，刷毛机编程画面 刷毛机基本PLC编程项目外包服务控制配置
1，西门子PLCCPU224，CPU224CNAC/DC/继电器，14输入/10输出6ES7214-1BD23-0XB8
2，EM231模块模拟量输入模块，2路输入热电阻6ES7231-7PB22-0XA8
3，EM235模块1个，模拟量输入/输出模块4输入/1输出6ES7235-0KD22-0XA8
4，PLC电池,BC293，CPU22X电池盒6ES7291-8BA20-0XA0
4，西门子700触摸屏，SMART700ie6AV6648-0BC11-3AX0
5，变频器PLC编程
PLC控制器程序说明：
设备主要用于液体温度控制，该系统配置多组配方功能PLC编程控制，多段工作，PLC控制时间、PLC控制温度、PLC控制变频器速度都可以在配方中设置，用户选择好配方后下载到PLC，按下启动后，开始按配方的温度，变频器速度工作，一段温度到达后开始计时，时间到进入下一段温度，直到所有段数完成蜂鸣器报警提示。为方便操作调试，自动未按下时，可以手动加热，手动变频器转。PLC编程,系统还配置有温度控制双输出，一路用于控制接触器输出，一路用于控制固态继电器输出。
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PLC培训的好处：
PLC是生产加工测试设备的核心，它可以提高生产效率，降低人力成本，减少设备故障率，提高产能，提高设备维修维护人员自动化水平减少安全事故，完成更多的设备改造，降低改造维护成本
培训适合的人群：
设备维修维护、CAAaA、电工、电气工程师、工程师、机械工程师、设备管人员。其实近几年PLC随着生产的需求，已成为生产制造加工装配测试等设备的核心控制器。随着工厂技术的不断发展成熟，自动化与信技术的融合越来越紧密。
这对我们设备维修维护人员提出新的挑战。如何维修维护？如何升级改造？如何避免安全事故？如何使其正常运转？如何提供生产效率？
据调查：应用自动化控制流程控制可获得显著的经济效，当然这些是在良好的设备保障的情况下达成的。所以趁大家还年轻，把握好机会，后才能取得回报！
PLC编程:的发展趋势： 随着PLC应用领域日益扩大，PLC技术及其产品结构都在不断改进，功能日益强大，性价比越来越高。 （1）、在产品规模方面，向两极发展。 （2）、向通信网络化发展 （3）、向模块化、智能化发展 （4）、编程语言和编程工具的多样化和标准化 PLC编程：一般型 硬件高速计数器 PLC编程:的详细介绍： 第三微型可编程控制器 基本元自带两路高速通讯接口（RS422USB） 内置高达32K大容量存储器 标准模式时基本指令处速度可达0.21μs 控制规模:14~256点（包括CC-LINK网络I/O） 定位功能设置简便（多三轴） 基本元左侧多可连接4台FX3U特殊适配器 可实现浮点数运算 可设置两级密码，每级16字符，增强密码保护功能 指一计数器高计数围 PLC编程 内置模拟输入/输出功能（EX2） PLC编程的功能： 1）可靠性高，抗干扰能力强。 2）硬件配套，使用方便，适应性强 3）编程直观、易学易会 4）系统的设计、安装、调试工作量小，维护方便 5）体积小，能耗低 PLC编程-20~20mA或-10~10V 4~20mA*1 -20~20mA或-10~10V 4~20mA*1 PLC编程应用围： 圆织机、电梯控制、包装机、送料机、电容剪脚机（步进电机控制）、食品加工机、观喷水池、纺纱机、卷线机（张力控制）、输送带
PLC编程梯形图绘制介绍梯形图逻辑控制顺序的设计，可以从手工绘制梯形图开始。在绘制过程中，设计员可以在仔细分析机床工作原或动作顺序的基础上，用流程图，时序图等描述，信号与机床运行间的逻辑顺序关系，然后再据此设计梯形图的控制顺序。
在梯形图中，要用大量的输入触点符号。设计员应搞清输入信号与“1”和“0”状态的关系。若外部信号触点是常开触点，当触点动作时（即闭合），则输入信号为“1”，若信号触点是常闭触点，当触点动作时（即打开），则输入信号为“0”。
对一台特定的数控机床来说，只要能满足控制要求，对梯形图的结构、规模并没有硬性的规定。设计员可以按各种思路和逻辑方案进行编程。
PLC编程及自动化实验室特点:
1、装置采用组件多结构更换实验模块便捷，如需扩展功能或开发新实验，只需添加实验挂箱即可，淘汰。
2、双口接线法PLC主机与实验挂箱之间的连接即可采用自锁紧接插线线逐点连接，以提高动手动脑能力，加深了解PLC的结构功能，又可通过排线一次性连接，以提高实验连接速度，与一连接法相比具有性。
3、实验对象形像逼真，接近工业现场的实际应用，通过本实验装置的训练，学生很快就能适应现场的工作。
4、采用可编程控制器，功能强大，性能，采用模块化设计，组合灵活。
5、组态棒图教学采用MCGS工控组态软件，所有实验都已编辑出形象直观、动感强、教学效果好的组态棒图，进行实验动态跟踪教学。
PLC编程的五个必经阶段
一、逻辑阶段
所谓的逻辑阶段就是可以实现继电系统中的一般逻辑性设计，既然是继电系统所以电力拖动知识就是该阶段的基础。我个人总结学习继电系统的根在于一个字“抢”，继电系统之所以能实现逻辑控制就在这个字上。继电系统中主要就有那么三个东东A常开；B常闭；C线圈。这就对应了PLC中的基本元素了，只不过是阅读的方法不一样罢了。
那么是不是就可以把原来的继电系统照搬呢？不行！二者的工作方式是不一样的。继电系统中的所有硬元素同一时态开始竞争的，而PLC中的所有软元素是通过PLC的CPU来进行扫描计算处后计算出该时态的结果，这便是PLC的扫描循环工作方式。(随便找一本PLC的书都有介绍)
1.该阶段就是学习电力拖动，对应于PLC梯形图中的常开，常闭，线圈。
2.可以完成简的系统设计 。
二、顺控阶段
顺序控制在工业中的应用相当广泛，例如一般性的自动机床它就是一个顺序控制过程。PLC设计当中能实现顺控的有两种方法：一PLC中的顺控指令；二起保停控制方式。不管哪种控制方式在设计的开始我们要完成的是流程，它是系统构成的脉络主要有三个方面：一“步”二“活动步”三“转换条件”。
1.掌握系统脉络设计系统流程
2.掌握“起保停”控制方式，把流程图转换成梯形图
可以完成一般性的系统设计。
三、汇编阶段
该阶段是本质上区别于继电控制系统，是继电控制系统无法实现的，也是提高PLC控制系统功能的根！我之所以称之为汇编阶段，是因为它很相象于片机的汇编语言编程，例如片机中的传送指令MOV，在PLC中的指令中也是一样的功能。这一阶段难度比较大，要学习计算机基础；第二要充分了解PLC的内部功能和；第三熟悉所有的指令的功能。如果不了解计算机基础的话在学习指令和PLC内不的时候根本解不了，在设计上的思路和继电系统有很大区别例如：I0.0和IB0个是“位”也就是逻辑设计的“点”，第二个是“字节”在逻辑设计中没有及到。
：1.计算机基础
2．PLC
3．指令功能
4．适应片机的程序设计思维
可以完成复杂的系统设计。
四、特殊阶段
特殊阶段就是对特殊功能的系统而言的，例如运动控制，PID温度控制，网络连接等等。不同的PLC能实现的功能不一样，有些功能PLC内是集成的而有些是需要外加扩展的，那么就要根据不同的控制对象去选用了。掌握好该阶段是可以大大提高PLC的程序，但是还需掌握PLC以外的其他自动化知识，如伺服，变频器等等。
1.了解系统构成需要
2．合选择扩展元
3．学习扩展元使用方法
可以完成特殊的系统设计
该阶段的学习学要一定的实际条件才能完成 。
五、网络阶段
随着自动化技术的发展由PLC做下位机的应用也十分多见。该阶段组要学习是不同PLC的通信协议和一些通讯指令，如PLC通过编程口控制变频器如西门子的USS协议与变频器进行信的交换。还有工业以太网和现场总线等如西子的PROFIBUS；AS-i；等等。
PLC在工业领域里扮演着重要的角色，作为一家企业或者个人应如何学习PLC呢
1.有一定的电工基础，掌握传感器、接近开关、编马器、气动元件等常用器件的使用及继电器控制原。
2.再学数制及数制转换，掌握二进制、八进制、十六进制、BCD码、ASCI码的概念。
3.选择你所在地区流型的P学习的机种，学会后可以更好的与实际工作对接。
4.买台手提电脑(配制不低于CPU好是双核或以上,1G内存,硬盘80G,带串口)，学习及外出干活的工具。
5.学会电脑的基本操作，如开机关机、文件保存以及WORD、EXCEL办公软件的基本应用（电脑使用者必会）；常用软件的安装与卸载（如编程软件的安装和卸载）；打字（用于程序起名及加注释）。
6.寻找plc编程软件及仿真软件、教学软件（当然还要学会使用它们）。学习用具。
7.买相关书及视频教材，学习资料。
8.找齐该PLC编程手册、使用手册、使用案例,可从网上收集或参加产品推广会获得。工作中肯定会用到的资料.
9.以上准备好后,您可以自学PLC了,一般来说PLC梯形图的基本指令好学,其逻辑关系与继电器控制原图相通。但功能指令就难很多了。
10.好是到有实力口碑好的学校培训。比起自学可缩短学习时间，学得更系统，还可多交恩师、学友以利于今后发展。
11.用一切办法多结识周围的同行、PLC厂家、商，以便于得到他们的帮助及有用的信。
12.坚持学习,多与同行交流,多动手实践。编程是论与技能高度结合的,应多看书多实践才能提高编程技术。
