槽型皮带机
这种输送机在皮带两旁加上两块不同高度的扶手，使整条皮带与两侧呈现出下凹的槽形，这样的皮带可以运输一些圆形和容易滚动、不便安放的产品，在物料输送的同时，充分物料的输送不会超过皮带允许的范围，快速有效输送平衡性较差的物品。
带式输送机按输送带的形式可分为皮带输送机和同步带输送机，其中皮带输送机应用相对更广泛。按控制方式可分为普通连续运行、节拍运行、变速运行等多种；按设备形式可分为直线、弯道、斜坡等；按输送能力可分为重型皮带机、轻型皮带机等。
皮带输送线比较简单，主要由机架、输送带、托辊、滚筒、张紧装置、传动装置等组成。传动装置和张紧装置的作用是用来将皮带张紧并提供动力，但除了以上功能，它还有一个作用是用来纠偏的，因为皮带线虽然机构简单，但有一个致命缺点就是容易跑偏，所以一般对于皮带输送线，都要设置这样的滚筒托辊组，一是为了张紧，二就是通过调节滚筒，让皮带线不发生跑偏。
