清障车在将被托（拖）车辆清离现场时，一般采用托牵和拖牵两种方法。托牵就是利用清障车的托臂将被托车托起而牵引行驶。拖牵即人们常说的硬拖，就是利用清障车将被拖车硬连接牵引行驶。
清障车按结构型式一般分为托吊分离型清障车、托吊联体型清障车、平板型清障车、普通型系列。其中托吊分离型清障车包含吊臂旋转清障车和不旋转清障车两种型式。
汽车道路救援行业由汽车维修业而得到发展，应当集成相关的积性，相互支持与配合， 尽快行业规范，对汽车道路救援的服务标准、质量等统一规范。统一由一个的部门来管理这个行业，促进汽车修理厂、汽修小作坊、和的汽车道路救援公司等整个行业的发展，满足人们愈来愈多的汽车出行需要。
