面对复杂的地质条件、顶板破碎、巷道变形严重等不利因素，为提升机械化生产水平、降低职工劳动强度、尽快将人工解放出来，该矿紧跟集团步伐，按照集团工作要求，持续深入推进“四化三减”，用了巷修机以后，效率提高了两倍不止，既安全又！”
巷道修复机组成部分
由移动底盘、液压机械臂、铣挖机、防爆控制箱、遥控器、视觉系统等组成。移动底盘采用履带式移动底盘，底盘上集成液压机械臂、液压系统、控制系统等。
巷道修复机自动化功能：具有自主导航、自主视校、自主机械臂轨迹规划、重载冲击机械臂稳定控制等技术，配备多种硬件及传感器，提高巷道修复设备的自动化程度，可以远程监控现场施工环境，降低工人的劳动强度。
