根据回转和钻探方式
无回转式 — 包括直推式钻机如静压桩机和大部分冲击钻机
转盘式 — 由井口（孔口）附近的转盘带动主动钻杆来驱动钻柱回转
顶驱/动力头式 — 通过钻柱顶部安装一个马达，沿着井架上的一条垂直轨道上下活动，进行旋转和循环
立轴式 — 由主动钻杆上部卡盘带动主动钻杆来驱动钻柱回转
锚固钻机主要应用于水电站、铁路、公路边坡各类地质灾害防治中的滑坡及危岩体锚固工程，特别适合高边坡岩体锚固工程，还适用于施工城市深基坑支护、抗浮锚杆及地基灌浆加固工程孔、爆破工程的爆破孔、高压旋喷桩、隧道管棚支护孔等，将其动力头略微变动，即可方便地施工。主要钻进方法：潜孔锤常规钻进、跟管钻进、螺旋钻进。在各类复杂地层及不同钻进方法的造孔施工实践中，其的凿孔性能，得到广大施工单位和同行的认可。
锚固钻机配套钻具向土话钻具与岩锚钻具相结合的方向发展在三峡船闸坝体锚索钻凿工程中，成孔糟度好的钻机就是使用将土锚套管钻进中稳轩和护壁原理，应用于岩锚孔钻进中钻杆的导向而研制的钻扦，同样，为解决液压项冲式钻机钻凿较探土锚孔效率低、套管钻具损坏严重问题，正在试验研恻的空气潜孔锤对心扩孔套管钻具，也是土锚钻具和岩锚钻具的又一结合。
