常用的人工焊接机器人变位机基本形式有伸臂式、倾翻回转式和双立柱单回转式等。由于受到回转自由度的限制，这几种变位机均不能实现被焊工件在空间内的任意旋转，所以不能使各类焊缝转动到所需要的合适位置。
焊接机器人变位机被广泛应用于自动化焊接系统中，能够实现焊接工件的定位、转位和姿态调整。通过变位机的快速准确的运动控制，可以实现、稳定的焊接操作，提高焊接质量和生产效率。
焊接机器人变位机通过其多轴变位传动结构，能够实现多方向、多角度的焊接操作。这使得焊接变位机适应性强，能够适应不同焊接工艺和工件形状的要求。
