遥控履带底盘 履带自走式旋耕机 小型履带底盘总成
履带销连接各履带板，形成履带链。履带板两端有孔，与主动轮啮合，中间有诱导齿，用于纠正履带，防止履带在转向或倾斜时脱落。在与地面接触的一侧，应加强防滑筋（以下简称图案），以提高履带板的坚固性和履带与地面的附着力。加大动力装置的驱动力；将履带调为过紧状态从而减小履带的弯曲，以此减小支重轮滚动的障碍，当履带调为过紧状态时，对马达的驱动力也将同样提出更高的要求。目前的履带底盘，应用于搬运用爬楼机及自动上楼轮椅时均存在应用困难。
在履带作业机械上，多数都是把驱动轮布置在后方，这样布置的优点是可以缩短履带驱动区段的长度，减少因驱动力造成履带销处的磨擦损失，延长了履带的使用寿命，且不易造成履带下部拱起，避免了转向时履带脱落的危险，有利于提高行走系统效率。驱动轮中心高度应有利于降低重心（或车身）高度和增加履带接地长度，改善附着性能，因此驱动轮高度应尽量小。
