执行机构由机械手和躯干两部分构成。机械手在作业过程中都是的呈直线运作。为了配合机械手的运作，一般选用所谓直线液压缸、摆动液压缸、电液脉冲马达、伺服液压马达、交流伺服电动机、直流伺服电动机以及步进电动机等执行机构。点胶机的躯干是点胶机的主体部分，包括安装手臂、动力源、各种执行机构的支架等都属于点胶机的躯干范畴。
为了点胶操作简单更加，高速。点胶机的控制系统配备了运动控制卡、脱机转换板、手持式示教盒、串口线、接口线、软件狗、脱机液品、脱机键盘、薄码开关点胶程式。这样的装配的优点就在于文件易于下载，方便资料管理便捷。
LED点胶机
LED设备，于发白光的LED生产过程中的荧光粉点胶。
现今LED点胶机大致可分为两类：一类是气压式的，一种是计量式的。
由于LED荧光粉的胶量要求非常，而气压式的会随着气压大小的不同，胶量会发生较大的变化，所以气压式点胶机根本满足不了LED行业的需求，故而称不上LED点胶机。
LED行业用的基本都是计量式的，它的胶量度可以达到万分之一，能满足LED荧光粉的点胶，这才称的上是真正的LED点胶机。
