起重机是一种机器，通常配备提升绳索、钢丝绳或链条和滑轮，既可用于提升和降低材料，也可用于水平移动它们。主要用于起吊重物，运送到其他地方。
起重量是指起重机械在正常情况下，所允许的大吊起重量，用符号Q表示，单位为吨(t)，通常讲的起重量是指起重设备的额定起重量，例如，10t起重机，是指该设备在正常使用条件下允许的额定起重量为10t。 起重机的额定起重量不包括吊钩、吊环等不可分吊具的重量，但包括抓斗、电磁盘、料罐及盛钢桶等可分吊具的重量。
单梁起重机的工作原理主要是通过电动端梁驱动起重机主梁，电动葫芦将货物吊起，并通过运行轨道进行移动，通过控制系统实现起重机的运动控制。这种工作原理使得起重机可以在狭小空间内进行货物的吊装和搬运，提高了工作效率和安全性。
