DS3（CYTM41/2）矿用液压锚杆钻车是一款全新紧凑型型设备，专为矿山而打造，适用于地下矿山、中小型地下工程锚杆作业（根据锚杆需求可选择管缝式、树脂式、混合型等3种不同功能机头供用户选择）。
该机采用两个液压凿岩机一个用于钻孔一个用于塞锚杆，根据需求可选装锚杆杆库及网片抓取机械手，（需要树脂型时还配有一套树脂输送系统）具有人机控制水平高，操作环境允许操作手将注意力集中在安全、快速和的岩石锚杆支护上的锚杆机头结构简单、锚杆支护采用模块化设计，可以按照所有常用类型的锚杆或组合锚杆，锚杆长度为1.5至3m等不同规格定制，轻松实现钻孔、挂网、塞杆机械化作业。
锚杆安装的自动化，能确保锚杆支护、质量稳定，且，使矿山安全性提高。
该机采用柴油机动力供行走，电力供工作配备电缆卷筒实现机械快速转场就位，可伸缩式的大臂大覆盖范围满足5.6m高5.1m宽，爬坡能力25%。
锚杆台车重要组成部件--大臂
◆ 采用全液压控制单臂钻臂，推进梁 360翻转，可钻上向孔和下向孔。
◆ 采用直接定位控制方式，钻臂的定位用一个操作手柄来控制大臂摆动，可满足巷道顶邦、侧邦任何角度孔位作业无死角；
◆ 大臂采用特的方形截面设计，其相比圆形臂加工生产简单、从结构力学方面可知方形截面抗弯矩及扭矩能力远强于圆形臂，方形臂具备可靠的刚性可避免圆形臂刚性不足导致的晃动，且维护保养简单。目前无一工地存在断臂情况。
◆ 钻臂上各销轴采用膨胀轴设计，此设计避免了松动的可能、安全、易拆卸。
江西鑫通机械自主研制的国产钻注锚一体锚杆台车能有效解决锚杆施工劳动强度大，环境差安全性差，锚杆工序占用整体开挖工序时间长，与开挖拱架安装时间不匹配、进口设备成本高等问题，对钻注锚大角度高位锚杆一体性施工具有重要意义。
作为煤巷掘进，每掘进60米需进行一次地质前探，循环效检工作，由于该钻车尚未实现前探钻功能，施工地质前探钻时，再另外布置一台钻机，耗工费时，直接影响生产进度。目前，该矿已与厂家联系配套钻杆钻头进行试用，以尽快达到一机多能目的。该矿还将联合厂家对钻车进行改进，加装锚索张拉仪，实现一机多用，适当增加钻车支护臂，进一步提高施工效率。
锚杆台车大的优点是两台钻臂可同时立作业且前后自由伸缩，工作平台也可随钻臂升降机构实现整体上下升降，实现了巷道内不同高度、角度的机械化锚杆锚索支护作业。可贵的是，该设备设有可升降的前部支撑机构装置，力量大且与顶板接实，进行临时支护，在钻车稳定的前提下充分保障操作人员安全。
通过测试，在正常顶板下我们打一根顶锚杆钻钻孔用时1分40秒，比原来使用传统的气动锚杆机快了将近2分钟；打一根帮锚索用时3分钟，比原来快了将近7分钟；而打一根顶锚索仅需要8分钟，比原来快了整整15分钟，的缩短了打眼时间，工作效率得到显著提高，队长在碰头会上汇报说到。据悉，以往采用传统的气动锚杆机和风钻支护，迎头施工人员一般需要8-9人，而采用液压台车施工后，人员缩减为5人，的释放了劳动力。
