比例作用受控系统
在比例作用受控系统中，过程值几乎会立即随输出值而变化。 过程值与输出值之间的比率由受控系统的比例 ?Gain? 定义。
示例：
管道系统中的闸门阀
分压器
液压系统中的降压功能
PT1 受控系统
在 PT1 受控系统中，过程值的变化初与输出值的变化成比例。 过程值的变化率随时间减小，直至达到终值，即被延迟。
示例：
弹簧减震系统
RC 元件的充电
由蒸汽加热的贮水器。
加热与制冷过程，或充电和放电特性的时间常量通常相同。 时间常量不同时，控制显然会更加复杂。
PT2 受控系统
在 PT2 受控系统中，过程值不会立即跟随输出值的阶跃变化，即，过程值的增加与正向上升率成正比，然后随着上升率的下降而逼近设定值。 受控系统通过二阶延迟元件显示比例响应特性。
示例：
压力控制
流速控制
温度控制
非自调节受控系统
非自调节受控系统具有积分响应。 过程值趋于无限大的值。
示例：
流入容器的液体
具有死时间的受控系统
死时间总是表示在系统输出测量系统输入的变化之前到期的运行时间或传输时间。
在具有死时间的受控系统中，过程值的变化将发生延迟，延迟时间等于死时间量。
示例：
传送带
PLCopen 运动功能块
SIMATIC S7-1200 支持控制步进马达和伺服驱动器的开环回路速度和位置。使用轴技术对象和国际认可的 PLCopen运动功能块，在工程组态 SIMATIC STEP 7 Basic中可轻松组态该功能。除了“home”和“jog”功能，也支持移动、相对移动和速度移动。
驱动调试控制面板
工程组态 SIMATIC STEP 7 Basic中随附的驱动调试控制面板，简化了步进马达和伺服驱动器的启动和调试操作。
它提供了单个运动轴的自动控制和手动控制，以及在线诊断信息。
用于闭环回路控制的 PID 功能
SIMATIC S7-1200 多可支持 16 个 PID 控制回路，用于简单的过程控制应用。借助 PID控制器技术对象和工程组态 SIMATIC STEP 7 Basic中提供的支持编辑器，可轻松组态这些控制回路。另外，SIMATIC S7-1200 支持 PID自动调整功能，可自动为节省时间、积分时间和微分时间计算调整值。
PID 调试控制面板
SIMATIC STEP 7 Basic 中随附的 PID调试控制面板，简化了回路调整过程。它为单个控制回路提供了自动调整和手动控制功能，同时为调整过程提供了图形化的趋势视图。
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