驱动器的核心任务在于调整输出的电流或电压特性,以满足不同类型电机的佳运行条件。具体来说,驱动器需具备以下功能:
信号解码:接收控制器发出的指令信号,理解其含义。
功率放大:将微弱的控制信号放大到足够的功率级别,驱动电机运转。
电流控制:通过PWM(脉宽调制)、闭环反馈等技术,控制电机的电流大小和方向。
速度和位置控制:利用编码器、霍尔传感器等反馈装置,实时监测电机的运行状态,调整控制策略。
保护机制:内置过流、过压、过热、短路等多种保护电路,确保电机和驱动器本身的安全。
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